本文介绍了SPI总线的原理，这是一种全双工同步通信接口，由摩托罗拉提出，仅需四根信号线。SPI接口包括MOSI、MISO、SCLK和CS线，适用于点对点通信，支持多个从设备。尽管缺乏应答机制，但通过主设备控制时钟和片选线，可在SCLK上升沿进行数据传输。时钟极性和相位的设置影响数据采样。文章还提供了Verilog代码示例，展示了主设备如何通过读写命令控制SPI接口的数据流动。
这篇文章讲SPI总线，SPI是serial peripheral interface 的缩写，即串行外围设备接口。该接口是摩托罗拉公司提出的全双工同步通信的接口，该接口只有四根信号线，在芯片的管脚上只占用4根线，节约了芯片的管脚。
这四根信号信如下：
1、MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入。
2、MISO：主器件数据输入，从器件数据输出。
3、SCLK:时钟线，有主器件控制。
4、CS：从器件的片选线，由主器件控制。
在点对点的通信当中：无须寻址工作，使用该接口实现全双工通信，高效简单，一个主器件可以连接多个从设备，每个从设备有独立的片选信号。不过该接口有一个缺点，就是没有应答机制。
该接口的工作机制：主设备启动，连接多个从设备，在sdo端输出，si端输入数据，均在sclk的上升沿传输数据，则经过8/16次时钟的改变，就能够完成8/16 bit的数据传输。
一般情况下，对有该接口的时钟会有两方面的设置：一方面是时钟极性&#
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