刚体变量

最新推荐文章于 2023-07-10 23:10:39 发布
最新推荐文章于 2023-07-10 23:10:39 发布
阅读量616 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： unity
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/I_m_yang_/article/details/52132445
本文介绍如何使用Unity3D中的Rigidbody组件来控制物体的运动状态，包括设置角速度、位移速度等属性，并提供了具体的代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、为了获取和更改物体的运动状态,Unity3D预留了多个变量接⼝。

(1)角速度(angularVelocity)

GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = Vector3.up;

(2)位移速度(velocity):
GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.up;
(3)重心(centerOfMass);
(4)碰撞检测开关(detectCollisions):表示物体是否能够与其他物体碰撞，默认为true；
GetComponent<Rigibdoy>().detectCollisions = false;













                

        

    

    
  



    



                



	

		

			

				
					
Unity 刚体Rigidbody的API

				
			

			

				

					cuijiahao的专栏
				

				

					02-16
					
					606
					
				

			

		

		

			
				
给刚体施加一个力


void Update () {
    float h = Input.GetAxis("Horizontal");//左右方向
    float v = Input.GetAxis("Vertical");//上下方向
    //给刚体施加一个力（力的方向 * 力的大小）
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce( ne...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
component及刚体rigidbody用法

				
			

			

				

					
				

				

					10-25
					
					1333
					
				

			

		

		

			
				
关于getcomponent函数，rigidbody（2d）的嵌套关系及用法
1.getcomponent函数
在unity中脚本可以看成是可定义的组件，我们经常要访问同一对象或不同对象中的脚本，可以运用getcomponent<>来访问其他脚本，
本例的另外两个脚本中都有公有变量，假设一个脚本名为anotherscript,另一个为Yetanotherscript。我...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
刚体变量及代码实现

				
			

			

				

					wangmengmeng99的博客
				

				

					11-13
					
					689
					
				

			

		

		

			
				
刚体的速度（velocity），实现一个物体的速度骤增，以实现瞬移效果的代码如下： 
function fixedUpdate(){
if(Input.GetButtonDown("GO"))//按下按钮GO 
{
rigidbody.velocity=Vector3(10,0,0);//给予X方向的速度10米
}
}

			
		

	





	

		

			

				
					
物理引擎（刚体变量）（2）

				
			

			

				

					lfanyize的博客
				

				

					10-21
					
					950
					
				

			

		

		

			
				
1.角速度（angularVelocity）:
该变量表示刚体的角速度向量，其数据类型为Vector3，该向量的方向为刚体旋转轴的方向，旋转遵循左手定则，该向量的大小为返回的向量的模，在一般情况下，不建议修改这个值，因为修改之后会一定程度上会造成模拟失真。
使用：
private void Start()
    {
        this.GetComponent<Rigidbody&g...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
transform.rotation和GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation

				
			

			

				

					weixin_34112181的博客
				

				

					11-01
					
					296
					
				

			

		

		

			
				
同时在UPDATE和FIXED UPDATE中调整 旋转
并未出现闪，而是一直以UPDATE中的为准，可认为MoveRotation调用后在UPDATE中生效
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243using System.Collecti...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Unity】什么是刚体(Rigidbody)？刚体怎么用？

				
			

			

				

					我的博客
				

				

					09-17
					
					4693
					
				

			

		

		

			
				
1.添加刚体
2.Rigidbody组件参数
3.刚体休眠机制

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity的RigidBody的驱动方法

				
			

			

				

					ttod的博客
				

				

					12-23
					
					430
					
				

			

		

		

			
				
RigidBody进行驱动的方法

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity 脚本之间传递变量 无法调用刚体

					
最新发布

				
			

			

				

					10-23
				

			

		

		

			
				
在Unity中，当你尝试通过脚本来传递变量并在另一个脚本中访问它，如果遇到“无法调用刚体”这样的错误，通常是因为你在试图操作一个未初始化的对象，或者是你没有正确地引用到包含刚体的游戏对象。  1. **未初始化的...

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab.rar_matlab开源程序_rigid body_刚体_刚体变换

				
			

			

				

					09-23
				

			

		

		

			
				
MATLAB的`.mat`文件格式用于存储变量和数据，可以方便地在不同会话之间或与其他程序共享。  在实际应用中，刚体变换通常涉及到坐标系的转换，例如从物体的本地坐标系转换到世界坐标系。在机器人学中，这称为DH参数...

			
		

	





	

		

			

				
					
刚体角速度同步控制：部分状态变量方法

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
本文由蹇继贵、俞辉、罗海庚和廖晓昕四位作者共同完成，主要研究了两个刚体在角速度运动过程中，如何通过部分状态变量——惯性主轴角速度实现部分同步。  论文首先介绍了问题背景，即两个刚体在独立运动时，如何通过...

			
		

	





	

		

			

				
					
大数据集的刚体变换：大量uint8的刚体变换-matlab开发

				
			

			

				

					06-01
				

			

		

		

			
				
输入是一个体积，可以是 uint8 和转换参数（旋转、平移、缩放）。 输出是使用变换的线性... %（平移、旋转、缩放） % Vi：使用三线性插值的新插值体积% M：齐次坐标中的变换矩阵% 如果只有一个输出变量：只返回变换矩阵

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity3D的GetComponent＜＞()

				
			

			

				

					笔记
				

				

					07-10
					
					4412
					
				

			

		

		

			
				
GetComponent()是Unity游戏引擎中的一个函数，用于获取游戏对象上附加的组件。

在Unity中，游戏对象可以添加各种不同的组件来实现不同的功能。比如，Transform组件用于控制游戏对象的位置、旋转和缩放，Renderer组件用于渲染游戏对象的可见部分，而Script组件用于添加自定义的脚本逻辑等。

			
		

	





	

		

			

				
					
【Unity3D】刚体组件Rigidbody

				
			

			

				

					little_fat_sheep
				

				

					06-24
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
刚体（Rigidbody）是运动学（Kinematic）中的一个概念，指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。在 Unity3D 中，刚体组件赋予了游戏对象一些运动学上的属性，主要包括 Mass（质量）、Drag（阻力）、Angular Drag（角阻力）、Use Gravity（是否使用重力）、Is Kinematic（是否受物理影响）、Collision Detection（碰撞检测）、 Velocity（速度）、Force（受力）、Explosion Force（爆炸

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity物理组件之刚体Rigidbody

					
热门推荐

				
			

			

				

					LOVE_Me__的博客
				

				

					07-18
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
Unity物理组件之刚体Rigidbody

			
		

	





	

		

			

				
					
Rigidbody刚体组件控制物体的移动和旋转

				
			

			

				

					yf391005的博客
				

				

					07-22
					
					4311
					
				

			

		

		

			
				
Unity中如果一个物体有Rigidbody组件，可以通过Rigidbody组件控制该物体移动和旋转

Rigidbody.position

Rigidbody.rotation


void Start()
    {
        //设置游戏物体的位置及旋转
        GetComponent<Rigidbody>().position = Vector3.zero;
...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity  刚体常用方法

				
			

			

				

					I_m_yang_的博客
				

				

					08-04
					
					4143
					
				

			

		

		

			
				
刚体：Rigidbody；
void Start () {

GetComponent().AddForce(Vector3.up*3);//给刚 体施加⼒力
GetComponent().AddExplosionForce(19.0f,transform.positi
on,10,1.5f,ForceMode.Force);//施加爆炸⼒力
GetComponent().

			
		

	





	

		

			

				
					
unity——Rigidbody类 （刚体）

				
			

			

				

					stephen830
				

				

					03-26
					
					1900
					
				

			

		

		

			
				

unity——Rigidbody类
 
转载自 http://hi.baidu.com/quibos/item/0b035e15e63041b499ce33d8
 
游戏对象添加Rigidbody组件后即具备物理属性，当其受力和扭矩影响时可产生更加真实的行为。当操作刚体参数的时候，你应该在FixedUpdate 函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步...

			
		

	





	

		

			

				
					
unity中rigidbody类中常用方法介绍

				
			

			

				

					天行九歌
				

				

					02-27
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
首先来说一下发生碰撞和触发的条件： 
   碰撞条件：双方都有碰撞体；运动的一方必须有刚体（非kinematic）;都不能勾选trigger。(关于为什么发生碰撞时运动的一方必须要有刚体，因为带刚体但是没有运动，unity基于物理性能的考虑会让其睡眠(sleep),而睡眠的刚体不参与碰撞检测) 
   触发条件：双方都有碰撞体；至少有一方有刚体（包含kinematic）；至少有一方勾选trigge...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

  
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值