指定范围实现打印

本文介绍了一种在网页上实现指定区域打印的功能,通过JavaScript函数`Printz`结合特定的开始和结束标记来限定打印范围,并通过隐藏字段保存原始页面内容,确保了样式和布局在打印过程中的正确性。

指定范围打印功能实现:解决要打印的页面是一个子框架,如果使用原始的方法,则默认打印整个页面(即整个框架);

所以我们使用div打印方法:如下-》

准备:

1.common.js

function Printz(s)
{
bdhtml=window.document.body.innerHTML; 
old_html=bdhtml;
sprnstr="<!--startprint-->"; 
eprnstr="<!--endprint-->"; 
prnhtml="<table align=\"center\"><tr><td><font size=\"+3\">"+s+"</font></td></tr></table>";
prnhtml=prnhtml+bdhtml.substr(bdhtml.indexOf(sprnstr)+17); 
prnhtml=prnhtml.substring(0,prnhtml.indexOf(eprnstr)); 
window.document.body.innerHTML=prnhtml; 
document.getElementById("yhtml").value= old_html;
window.open('../../../print.jsp','打印','height=700, width=800, top=0, left=0');
//window.document.body.innerHTML=old_html; 
} 指向print.jsp页面

 2.准备print.jsp页面:

3.使用打印功能:

a. <script type="text/javascript" src="<%=basePath%>function.js"></script>

b. <!--startprint-->...... <!--endprint--> 指定打印范围!

c.将字段:<input type="hidden" id="yhtml"> 放入到范围中!

d.打印按钮事件:

printInfo(){

Printz(' ');//空格

}

注意:此种打印可能不支持表格上的样式或或者css样式

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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