【日记】各位圣诞节快乐呀!(566 字)

正文

  不知道为什么最近总是做噩梦。

  昨天晚上梦到我一枪射死鱼儿,然后兄长用一瓶 4 块钱 1L 的冰红茶将我敲死,最后全人类死于小行星撞地球。有一颗小行星刚好降落在我家附近的山上,然后散射出了无数激光,把我家切割成一块一块的。也没塌,不知道哪个巫师用了魔法,把周围的房子都冻住了,我们就在家里看着地板上一块一块的蜘蛛纹。

  反正很怪。

  不过这几天没睡好倒是真的。

  今天依然忙到爆炸。想死,不过总觉得该死的另有其人。想跑回去删大四的自己两巴掌:“你怎么就想着出来上班了呢?好好考研不行吗?” 笑死。

  嘛,说这些没什么意思。

  今天有两个快递到了,我忘了我买的啥了 ww。应该有个手机壳来着。

  今晚上课。我昨天跟朝哥这样说的,说今天上课,明天消化一下,周五他要给孩子上课,我就休息。要是有什么意外,就中午给他发消息。

  虽然今天上班上得很想死,不过一想到今天晚上还要跳舞呢,还是先不要死好了(笑。

  市分行的同事总是问我基金分红怎么只分了这么点,其他的收益去哪儿了。我真的有些无语…… 大哥,做做功课嘛。

  慧慧跟我说她被她对象强吻了。

  草,真好。真青春啊。

  今天圣诞节欸,什么时候我也能有这种待遇,呜呜。

  还是不要幻想了。笑死。

成功日记:

  1. 趁着中午为数不多的时间补了一点年度照片;

  2. 中午睡得很好;

  3. 总算有些松了口气吧,虽然接下来还是会很忙,但总归来说会好一些。

  南国微雪 Miyuki

  2024 年 12 月 25 日

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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