Linux磁盘管理

1、磁盘与目录的容量:df和du

df:列出文件系统的整体磁盘使用量

du:常用于评估目录所占容量

df [-ahikHTm] 目录或文件名

-h:以人们较易阅读的GB,MB,KB等格式自行显示

-i:不用硬盘容量,而以inode的数量来显示

 

du [-ahskm] 文件目录或名称

-s:列出总量而已,而不列出包含的目录的占用容量

2、连接文件:ln

 hard link(硬连接或实际连接)

hard link的原理是,两个文件名指向同一个inode,inode指向文件实际内容,所以就是多个文件名指向同一个inode,也就是不同的文件名是同一个文件,所以你将任何一个文件名删除,inode和block都还存在,并不影响另一个文件名,此外无论通过哪一个文件名来编辑,最终的结果都会写入到相同的inode和block,因此可以通过任意文件名进行修改,使用hard link设置连接文件时,只是在某个目录下的block多写入了一个关联数据而以,硬连接不能跨文件系统,不能连接到目录

symbolic link(符号连接,即快捷方式)

ln [-sf] 源文件 目标文件

-s:symbolic link,如果不加任何参数,就是hard link

-f:如果目标文件存在时,就主动将目标文件直接删除后再创建

3、磁盘分区:fdisk

fdisk [-l] 设备名称

 

4、磁盘格式化:mkfs

mkfs [-t 文件系统格式] 设备文件名

例如:将/dev/hdc6格式化为ext3文件系统

mkfs -t ext3 /dev/hdc6

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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