AX2012处理数据1--重命名主键

处理数据部分的学习笔记基于两个表Emplyee表和Emplyer表,其中Emplyer表的主键EmplyerID是Emplyee表的外键

Emplyer表:


Emplyee表:


我们重命名Emplyer表的主键,为了保证数据的一致性,Emplyee表中的EmplyerID也会作出相应改变

一、使用Rename

1、在某条记录上右击--Record info


2、在弹出的对话框中点击Rename

3、在弹出的对话框中输入新的EmplyerID


4、查看Emplyee表


二、通过代码方式

新建一个Job添加如下代码

static void Job1(Args _args)
{
    Emplyer    emplyer;

    select firstonly emplyer
        where emplyer.EmplyerID == 'emplyer3';

    if (emplyer.RecID)
    {
        emplyer.EmplyerID = 'emplyer3_';
        emplyer.RenamePrimaryKey();
    }
}

运行Job


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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