卷积神经网络的改进 —— 分组卷积、DW 与 PW

卷积神经网络演进
本文探讨了卷积神经网络的发展历程,包括分组卷积、深度分离卷积等技术的引入及其对网络性能的影响。文章还介绍了多种CNN模型的设计理念和技术细节。

1、普通卷积

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对于一张5×5像素、三通道彩色输入图片(shape为5×5×3)。经过3×3卷积核的卷积层(假设输出通道数为4,则卷积核shape为3×3×3×4),最终输出4个Feature Map,如果有same padding则尺寸与输入层相同(5×5),如果没有则为尺寸变为3×3。
此时,卷积层共4个Filter,每个Filter包含了3个Kernel,每个Kernel的大小为3×3。因此卷积层的参数数量可以用如下公式来计算:
N_std = 4 × 3 × 3 × 3 = 108
运算量可以用如下公式来计算:
5 X 5 X 3 X 3 X 3 X 4 = 2700

2、分组卷积(group convolution )

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将卷积的输入 feature map 进行分组组,每个卷积核也相应地分成组,在对应的组内分别做卷积,如上图所示。图中分组数为 g,每一组 feature map 只和对应的一组卷积核做卷积。每组卷积都生成一个feature map,共生成 g 个feature map。
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我们用了同等的参数量运算量生成了 g 个 feature map

所以 group conv 常用在轻量型高效网络中,因为它用少量的参数量和运算量就能生成大量的 feature map,大量的 feature map 意味着能够编码更多的信息!
从分组卷积的角度来看,分组数就像一个控制旋钮,最小值是1,此时的卷积就是普通卷积;最大值是输入 feature map 的通道数,此时的卷积就是 depthwise sepereable convolution,即深度分离卷积,又叫逐通道卷积。

分组卷积的用途

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3、深度分离卷积(Depthwise Separable Convolution)

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不同于常规卷积操作,Depthwise Convolution的一个卷积核负责一个通道,一个通道只被一个卷积核卷积。上面所提到的

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