SpringMVC基础简介

本文详细介绍了SpringMVC架构的基本概念,包括三层架构(表现层、逻辑层、持久层)和MVC模型(模型、视图、控制器)的职责划分。深入探讨了SpringMVC中的核心组件如前端控制器、处理器映射器、处理器适配器、视图解析器等的工作原理。

一. SpringMVC的基本概念

  1. 关于三层架构和 MVC

    1. 表现层: 就是我们常说的web层。它负责接收客户端请求,向客户端响应结
      果,通常客户端使用http协议请求 web 层,web 需要接收 http 请求,完成 http
      响应。
      表现层包括展示层和控制层:控制层负责接收请求,展示层负责结果的展示。
      表现层依赖业务层,接收到客户端请求一般会调用业务层进行业务处理,并将
      处理结果响应给客户端。
      表现层的设计一般都使用 MVC 模型。(MVC 是表现层的设计模型,和其他层
      没有关系)

    2. 逻辑层: 就是我们常说的 service 层。它负责业务逻辑处理,和我们开发项目
      的需求息息相关。web 层依赖业 务层,但是业务层不依赖 web 层。
      业务层在业务处理时可能会依赖持久层,如果要对数据持久化需要保证事务一致
      性。(也就是我们说的, 事务应该放到业务层来控制)

    3. 持久层: 就是我们是常说的 dao 层。负责数据持久化,包括数据层即数据库和
      数据访问层,数据库是对数据进 行持久化的载体,数据访问层是业务层和持久
      层交互的接口,业务层需要通过数据访问层将数据持久化到数据库中。通俗的
      讲,持久层就是和数据库交互,对数据库表进行曾删改查的。

  2. MVC 模型
    MVC 全名是 Model View Controller,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写, 是一种用于设计创建 Web 应用程序表现层的模式。MVC 中每个部分各司其职:

  3. Model(模型):通常指的就是我们的数据模型。作用一般情况下用于封装数据。

  4. View(视图):通常指的就是我们的 jsp 或者 html。作用一般就是展示数据的。 通常视图是依据模型数据创建的

  5. Controller(控制器):是应用程序中处理用户交互的部分。作用一般就是处理程序逻辑的。

  6. 角色划分
    1.前端控制器(DispatcherServlet)
    用户请求到达前端控制器,它就相当于 mvc 模式中的 c,dispatcherServlet 是整个流程控制的中心,由 它调用其它组件处理用户的请求,dispatcherServlet 的存在降低了组件之间的耦合性。

2.处理器映射器(HandlerMapping)
HandlerMapping 负责根据用户请求找到 Handler 即处理器,SpringMVC 提供了不同的映射器实现不同的 映射方式,例如:配置文件方式,实现接口方式,注解方式等。

3.处理器(Handler)
它就是我们开发中要编写的具体业务控制器。由 DispatcherServlet 把用户请求转发到 Handler。由 Handler 对具体的用户请求进行处理。

4.处理器适配器(HandlerAdapter)
通过 HandlerAdapter 对处理器进行执行,这是适配器模式的应用,通过扩展适配器可以对更多类型的处理 器进行执行。

5.视图解析器(ViewResolver)
View Resolver 负责将处理结果生成 View 视图,View Resolver 首先根据逻辑 视图名解析成物理视图名 即具体的页面地址,再生成 View 视图对象,最后对 View 进行渲染将处理结果通过页面展示给用户

6.处理器或页面控制器(Controller)
7.验证器( Validator)
8.命令对象(Command 请求参数绑定到的对象就叫命令对象)
9.表单对象(Form Object 提供给表单展示和提交到的对象就叫表单对象)。

  1. 拦截器的概念:
    Spring MVC 的处理器拦截器类似于Servlet开发中的过滤器Filter,用于对处理器进行预处理和后处理。
  2. 拦截器和过滤器的区别
  3. 过滤器是servlet规范中的一部分,任何java web工程都可以使用。
  4. 拦截器是SpringMVC框架自己的,只有使用了SpringMVC框架的工程才能用。
  5. 过滤器在url-pattern中配置了/*之后,可以对所有要访问的资源拦截。
  6. 拦截器它是只会拦截访问的控制器方法,如果访问的是jsp,html,css,image或者js是
    不会进行拦截的。
  7. 想自定义拦截器,就必须实现:HandlerInterceptor接口。
  8. 拦截器方法:
    1. preHandle(): controller方法执行前
    2. postHandle: controller方法执行后,success.jsp执行之前
    3. afterCompletion():success.jsp页面执行后,该方法会执行

7.流程图
在这里插入图片描述

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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