XML DTD

一.引入DTD约束
1.本地引入

2.作为参数

3.网络引入

二.实体
1.一个实体是由三个部分构成:一个和号(&),一个实体名称,一个分号(;)组成。
2实体分为两种一种是下面图中的预定义实体(即已经定义好的实体),还有一种是自定义实体定义规格如上。
实体引用 字符
< <
> >
& &
" "
’ ’

推荐一个网址内有整理好的预定义实体:https://www.w3.org/TR/html4/sgml/entities.html

三.属性类型选项
1.属性类型中PCDATA和CDATA需要注意区分,PCDATA表示可被解析(展示)的数据,CDATA表示不可解析的数据。
CDATA 值为字符数据 (character data)
(en1|en2|…) 此值是枚举列表中的一个值
ID 值为唯一的 id
IDREF 值为另外一个元素的 id
IDREFS 值为其他 id 的列表
NMTOKEN 值为合法的 XML 名称
NMTOKENS 值为合法的 XML 名称的列表
ENTITY 值是一个实体
ENTITIES 值是一个实体列表
NOTATION 此值是符号的名称
xml: 值是一个预定义的 XML 值

四.默认值参数
值 解释
值 属性的默认值
#REQUIRED 属性值是必需的
#IMPLIED 属性不是必需的
#FIXED value 属性值是固定的

五.示例
1.<!ELEMENT ()> 该格式是作为标签约束
<!ELEMENT 元素名称 类型> 声明元素
<!ELEMENT 元素名称 (元素内容)> 声明元素
<!ELEMENT 元素名称 EMPTY> 空元素
<!ELEMENT 元素名称 (#PCDATA)> 值为可解析文本
<!ELEMENT 元素名称 ANY> 带有内容的元素
<!ELEMENT 元素名称 (子元素1......)> 带有子元素的元素

2.<!ATTLIST 元素名称 属性名称 属性类型 默认值>该格式做为属性约束
如:<!ATTLIST PAYMENT type CDATA “check”> =

3.<!ENTITY % 实体名字 “实体内容”> 定义实体

六.符号
“+” 代表至少出现一次
“*” 代表出现0次或多次
“?” 代表出现0次或1次
“|” 代表不是右边就是左边

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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