AlexNet

1.简介

AlexNet是由Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever、Geoffrey E. Hinton设计提出,在ImageNet LSVRC-2010竞赛中用于将120万高分辨图片分成1000种不同的类型。测试集上取得了top-1的37.5%和top-5的17.0%错误率的成绩。该神经网络拥有6千万个参数和65万个神经元,包括5个卷积层,即池化层、3个带有1千步softmax的全连接层。为了加速训练,他们团队使用了非饱和神经元及高效的GPU来实现卷积计算,使用了dropout方法以减少全连接层过拟合现象。另外,在ILSVRC-2012竞赛中,他们使用了该模型的变种,获得了top-5错误率为15.3%的成绩,对比第二名则达到了26.2%。

2.数据集

ImageNet是一个包括超过2万2千个类目的1500万手工标注高分辨率图片的数据集。 这些图片来自于互联网,应用亚马逊Turk众包工具标注而成。起始于2010年,作为Pascal Visual Object Challenge的一部分,称为ImageNet Large-Scale Visual Recognition Challenge(ILSVRC)的年度竞赛。ILSVRC 使用ImageNet的子集,1000个类目下各有1000张图片。总之约有120万训练图片及5万验证图片,15万测试图片。

3.架构

总体结构包括8个学习层:5个卷积层和3个全连接层,如下图。最后的全连接层输出给一个1000步softmax,产生1000个类标签的分布。第二、四、五卷积核连接于映射在之前的运行于同一个GPU的核。第三卷积核连接投射于第二层的所有的核。全连接层的神经元连接于前一层的所有神经元。第一、二卷积层后面是Response-normalization层。两个 Response-normalization层之后,也就是第五层,是最大池化层。使用ReLU non-linearity 作为每个卷积层及全连接层的输出。第一卷积层拥有96个11×11×3核,以步长为4像素扫描224×224×3的输入图片。第二卷积层使用256个5 × 5 × 48的卷积核,对第一层的输出作为本层输入进行扫描滤过。第三、四、五卷积层顺序相连,没有任何干预性池化及标准化。第三卷积层有384个3 × 3 ×256 卷积核,连接于第二层的输出。第四卷积层则有384个3 × 3 × 192卷积核,第五卷积层则为 256个3 × 3 × 192的核。每个全连接层有 4096个神经元。
在这里插入图片描述

重要特性:

  • ReLU Nonlinearity
  • 多GPU训练
  • 局部反应标准化
  • 重叠池化
4.降低过拟合
4.1 Data Augmentation
  • 图片转换和水平投射
  • 改变RGB channels的强度
4.2 Dropout

将隐含层权值为0.5的神经元的输出设置为0,这部分神经元既不能向前行进也不能后向传播。测试时再讲所有神经元的输出乘以0.5,使结果更接近预测分布的几何均数。

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
12-16
### AlexNet 的背景与发展 AlexNet 是深度学习发展史上的里程碑式模型,标志着卷积神经网络(CNN)在大规模图像识别任务中的突破性成功。该模型由 Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever 和 Geoffrey Hinton 提出于2012年的论文 *ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks*,并在当年的 ImageNet 大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)中以远超传统方法的性能夺得冠军[^2]。 这一成果打破了以往基于手工特征提取(如SIFT、HOG)加浅层分类器的技术路线,证明了深层卷积神经网络可以直接从原始像素数据中自动学习有效的层次化特征表达,在复杂图像分类任务中具有强大优势[^2]。 --- ### AlexNet 架构详解 AlexNet 采用了一个相对深层的结构设计,共包含8层可学习参数的层:5个卷积层和3个全连接层[^2]。输入为 $227 \times 227 \times 3$ 的彩色图像,输出为1000类的类别概率分布。 #### 卷积部分 前五个层主要是卷积运算,用于逐步提取空间局部特征: - **第1层**:使用96个大小为 $11 \times 11$、步幅为4的卷积核,作用于输入图像;随后接最大池化层($3 \times 3$,步幅2),缓解过拟合并降低维度。 - **第2层**:应用256个 $5 \times 5$ 卷积核,同样带有最大池化。 - 后续三层为连续的卷积操作,分别使用384、384和256个 $3 \times 3$ 卷积核,无立即跟随的池化层。 这种逐层加深的设计使得高层能够捕获更抽象的语义信息,而底层专注于边缘、纹理等基础模式[^4]。 #### 激活函数与正则化机制 AlexNet 首次广泛采用了 ReLU(Rectified Linear Unit)作为激活函数: $$ \text{ReLU}(x) = \max(0, x) $$ 相比传统的 sigmoid 或 tanh 函数,ReLU 显著加快了训练速度,并有效缓解梯度消失问题[^2]。 为了防止过拟合,引入了 Dropout 技术,在训练过程中随机将一部分神经元输出置零(通常比例设为0.5),从而提升泛化能力[^2]。 此外,还使用了局部响应归一化(Local Response Normalization, LRN),旨在模仿生物神经系统的侧抑制现象,增强模型泛化效果。尽管后续研究表明其实际贡献有限,但在当时被认为是重要组件之一[^4]。 #### 数据增强策略 通过水平翻转、裁剪以及RGB色彩扰动等方式扩充训练样本数量,提高模型鲁棒性和不变性特性,使网络具备一定的平移、光照和形变容忍能力[^5]。 ```python import torch.nn as nn class AlexNet(nn.Module): def __init__(num_classes=1000): super(AlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=11, stride=4, padding=2), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=5, padding=2), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), ) self.classifier = nn.Sequential( nn.Dropout(), nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Dropout(), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(4096, num_classes), ) def forward(self, x): x = self.features(x) x = x.view(x.size(0), -1) x = self.classifier(x) return x ``` --- ### 关键创新点总结 | 创新 | 描述 | |------|------| | 使用 GPU 加速训练 | AlexNet 利用双GPU并行计算实现高效训练,解决了早期难以训练深网的问题[^2] | | ReLU 激活函数 | 替代饱和型非线性单元,加速收敛过程[^2] | | Dropout 正则化 | 减少全连接层之间的协同适应,改善过拟合[^2] | | 数据增强 | 扩充训练集多样性,提升模型对变换的鲁棒性[^5] | 这些技术创新共同推动了现代深度学习框架的发展方向。 --- ### 对后续模型的影响 AlexNet 成功激发了一系列更深更强的 CNN 结构研究,形成了典型的演进路径: - **ZFNet (2013)**:微调 AlexNet 中的第一层卷积核尺寸,优化可视化解释能力; - **VGGNet (2014)**:统一使用小卷积核堆叠代替大卷积核,验证深度的重要性; - **GoogLeNet / Inception Module (2014)**:提出多分支结构减少参数量的同时保持高性能; - **ResNet (2015)**:引入残差连接解决极深层次下的退化问题,支持上百甚至上千层网络[^4]。 因此,可以说 AlexNet 不仅是一个成功的竞赛模型,更是开启“深度”时代的关键起点。 ---
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