MySQL学习

这篇博客详细介绍了MySQL的基本操作,包括登录、查看数据库、选择数据库、显示表信息、创建与删除数据库、数据表操作以及查询技巧。重点讲解了InnoDB和MyISAM两种数据库引擎的区别,并演示了如何进行数据去重查询。此外,还提到了数据库引擎的选择对数据安全和性能的影响。

MySQL

1、登录MySQL

mysql -u用户名 -p密码 

2、查看数据库

show databases;//MySQL服务下多少库

在这里插入图片描述

3、进入某个数据库

use mydb;//进入mydb数据库

4、查看所有的表

show tables;//查看该库下所有的表

在这里插入图片描述

5、操作失误,不慌

exit退出

Ctrl + C:强行终止

6、显示表信息

describe 表名;

在这里插入图片描述

7、创建数据库

create database mydb;	------创建一个数据库(mydb)
    show databases;	------是否创建成功
        exit;	------退出MySQL服务连接
            -- 单行注释
            /*
            */ 多行注释

数据库字段属性

Unsigned:非负数

/*	每一个表,都必须存在以下5个字段
id	主键
'version'	乐观锁
is_delete	伪删除
gmt_create	创建时间
gmt_update	修改时间
*/

删除

delete from table where id =1

delete from mydb;//删除表

truncate table mydb;//删除表

  • delete 计数器不清零

  • truncate 计数器清零,自增归零9,不会影响事物

数据库引擎

InoDB 断电内存丢失

MyISAM 文件在

数据库查询

去重

distinct

ate 计数器清零,自增归零9,不会影响事物

数据库引擎

InoDB 断电内存丢失

MyISAM 文件在

数据库查询

去重

distinct

select distinct studentNo from student; //查询去重后的学号

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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