正点原子领航者7020开发版VxWorks6.9移植记录（二）

于 2024-03-25 17:17:13 发布
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分类专栏： VxWorks 文章标签： fpga开发 嵌入式硬件 嵌入式
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IT_CUI123/article/details/137017076
本文详细记录了VxWorks6.9在正点原子领航者7020开发板上的Image Project创建、配置、编译过程，以及通过FTP和SD卡启动内核镜像的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

正点原子领航者7020开发版VxWorks6.9移植记录（二）

接上一篇完成了VxWorks BootLoader的创建，本篇主要介绍VxWorks Image Project即VIP的创建。

创建VxWorks Image Project

  • 新建Wind River Workbench Project
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 选择构建类型为System Image。
    在这里插入图片描述
  • 自定义工程名字
    在这里插入图片描述
  • 选择已存在的BSP工程，并勾选相关选项。
    在这里插入图片描述
  • 保持默认即可，可根据需求选择是否勾选SMP以及IPv6,这里保持默认。
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基于a board support package，选择xlnx_zynq7k BSP，编译工具链选择diab，勾选Enable WDB Target Agent，选择next下一步，VxWorks Image Project Multipage Wizard就配置完成。从the New VxWorks Image Project中，profile选择PROFILE_DEVELOPMENT，单击finish。project中选择open development shell打开vxworks脚本编译窗口。
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### 关于PCI开发板上移植VxWorks 6.9系统的指导 #### 移植准备阶段 对于在PCI开发板上的VxWorks 6.9移植工作，前期准备工作至关重要。这包括但不限于获取目标平台的相关文档和技术资料，了解其硬件架构特性以及接口定义等信息。此外还需要准备好必要的工具链环境用于编译适合该特定硬件的内核版本。 #### 配置与构建过程 针对具体的PCI开发板，在配置过程中需特别注意调整BSP(Baseboard Support Package)以匹配实际使用的处理器型号和其他外设资源。例如当涉及到ZYNQ系列器件时，则应参照相似案例中的设置方法来完成初步适配[^1]。在此基础上进一步优化内存管理策略、中断处理机制等方面的内容，确保最终生成的镜像文件能够稳定运行并发挥最佳性能表现。 #### 启动调试环节 一旦完成了上述步骤之后就可以尝试通过串口等方式加载新创建的操作系统映像到目标设备当中去，并按照既定流程执行初始化操作直至进入命令行界面为止。如果一切顺利的话应该可以看到类似于`->`这样的提示符等待用户输入指令；反之则可能遇到了某些潜在障碍需要逐一排查原因所在——比如波特率不一致可能导致通信失败等问题都应当被纳入考虑范围之内加以验证排除。 #### 替代方案考量 值得注意的是随着技术发展进步近年来也出现了不少可以作为替代品的选择对象之一便是“道系统”操作系统通用版(DeltaOS)，它同样具备良好的实时性和可靠性特征而且兼容多种类型的中央处理器(CPU)[^2]。因此如果有条件的话不妨对比评估这两种不同产品的优劣差异从而做出更加明智合理的决策。 ```bash # 假设已经正确设置了环境变量和路径 $ cd $WIND_BASE/target/config/comppc # 进入对应目录下 $ mkdir myPciBoard # 创建新的项目文件夹 $ cp -r generic/* ./myPciBoard # 复制模板至新建工程中 $ cd myPciBoard # 切换到当前工作的子目录里边 $ configKernel # 执行菜单驱动式的交互程序来进行定制化选项设定... ```
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