本文介绍了如何编译嵌入式系统的BSP、kernel和bootloader。涉及的命令包括makedtboimage-j4、makebootimage-j4以及makebootloader-j4。在完成编译后，使用adb程序进行设备烧录，步骤包括进入bootloader模式、使用fastboot刷写boot.img和重启设备。
编译bsp/kenerl 命令:
make dtboimage -j4 (arch/arm DTSI)
make bootimage -j4 (驱动)
编译bsp/bootloader/ 目录下内容
make bootloader -j4
平台/out/target/product/ /cp_sign/
adb 程序烧录命令
1:adb reboot bootloader
2:fastboot flash boot out/target/product/项目名/boot.img
3:fastboot reboot
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