siemens 西门子 NCK数据采集

西门子NC采集需要进行数据搬运，操作起来非常复杂，而NCK采集是直接报文方式进行采集，能简化用户对PLC程序的操作。文章赋有Demo程序。

一、通讯连接

通讯连接包含一下三步

1、连接到目标主机和端口，也就是直接建立socket

2、发送COTP连接请求参数

3、发送S7Comm连接请求参数

COTP报文和S7Comm报文不需要改动，直接请求

socket.setProxy(QNetworkProxy::NoProxy);
// 连接到目标主机和端口
socket.connectToHost(ui->m_ipEdit->text(), 102);

// 发送的COTP连接请求参数
    const char connectionRequestData[] = {
        0x03, 0x00, 0x00, 0x16,   // TPKT
        0x11,                    // COTP Header Length
        0xe0,                    // Connect Request
        0x00, 0x00,              // Destination Reference
        0x00, 0x01,              // Source Reference
        0x00,                    // Flags
        0xc1,                    // Parameter Code (src-tasp)
        0x02,                    // Parameter Length
        0x04, 0x00,              // Source TASP