简解async与await,学会它你没问题

本文介绍了ES6中的async和await关键字,它们为异步编程提供了一种更简洁的处理方式。async函数定义了一个返回Promise的异步操作,而await则用于在async函数内部等待Promise的结果。通过这种方式,开发者可以将异步代码写得如同同步代码一样,提高了代码的可读性和可维护性。示例代码展示了如何使用async/await处理setTimeout和Promise。

async和await是ES6新增的放法用于处理异步函数的

1.async 表示这是一个async函数, await只能用在async函数里面,不能单独使用

async function test() {
  await new Promise((resolve, reject) => {
    setTimeout(() => {
      resolve('success')
    })
  })
}
test()

2.async 返回的是一个Promise对象,await就是等待这个promise的返回结果后,再继续执行


!!简单来说async与await就是Es6新增的一种方式,await必须在async中使用,他直接把异步变为同步
里面加个Promise数据请求的话就是Promise把数据请求回来再执行下面的代码.

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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