无人驾驶Python开源框架推荐

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一，计划主要包含 4 个技术模块：定位/感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

 

Access HMI

打开浏览器，跳转至 http://localhost:8887，单击 Dreamview 开始。

单击右上角的 Dreamview 按钮

加载 Dreamview UI

Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

 

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹