LINUX固定串口名（固定串口号）

在/etc/udev/rules.d/20-usb-serial.rules 中最后新加

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

idVendor和idProduct通过lsusb可查询（ID字段）：
lsusb例如：
    Bus 001 Device 002: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

rplidar为固定名，设置成功后可通过串口助手打开
设置之后重新拔插外设即可


然后执行：
#service udev reload
#service udev restart

/etc/udev/rules.d/20-usb-serial.rules：

KERNEL=="ttyUSB*"MODE="0777"
KERNEL=="ttyS*"MODE="0777"