洛谷P2617 Dynamic Rankings [动态区间第k大][带修改主席树/整体二分]

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题意:动态区间第k大

题解:带修改主席树或者整体二分。

带修改主席树
普通的主席树是通过让rt[i]重用前一棵树rt[i-1]来降低若干个权值线段树复杂度的数据结构,带修改的主席树是通过rt[i]重用上一个版本的rt[i]来降低若干个权值线段树复杂度的数据结构。普通的主席树通过重用前一棵树来直接朴素地计算前缀和,带修改的主席树通过重用上一版本的自己来更新当前点,所以不再是通过继承前一棵树的前缀和来维护当前树的前缀和,待修改主席树把树根rt当成一个个点,通过树状数组维护单点修改,区间查询前缀和
具体实现

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
typedef long long ll;
#define debug(x) cout<<#x<<" is "<<x<<endl;

const int maxn=1e6+5;

int tot,rt[maxn],siz[maxn*64],a[maxn],b[maxn],L[maxn],R[maxn],t1,t2;

struct node{
   
   
    int lson;
    int rson;
}no[maxn*64];

struct que{
   
   
    int type;
    int l;
    int r;
    int k;
}q[maxn];

int lowbit(int x){
   
   
    return x&(-x);
}

void update(int &Rt,int oldrt,int l,int r,int pos,int v){
   
   
    Rt=++tot;
    no[Rt]=no[oldrt];
    siz[Rt]=siz[oldrt]+v;
    if(l==r){
   
   
        return;
    }
    int mid=(l+r)>>1;
    if(mid>=pos)update(no[Rt].lson,no[oldrt].lson,l,mid,pos,v);
    else update(no[Rt].rson,no[oldrt
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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