day06

SSM

spring + SpringMVC + mybatis

spring IOC(控制反转)+DI(依赖注入)+AOP(面向切面)

ioc 控制权给Spring容器 帮助new对象的

mybatis 数据库操作

springmvc: 实现控制跳转 数据绑定

mvc mode + view + contorller

找jar包

查maven 点mavenRe。。。什么的

SSM框架搭建1

1 安装maven环境

环境变量 maven变量 的bin目录

cmd 输入mvn -v测试是否成功

放setting.xml

2 创建工程

file>new>project>maven>什么什么webapp的

选择setting 和repository

在Properties中 添加 archetypeCatalog =

ok后 等程序加载 在下方出现bulid success 之后创建成功

3 在pom.xml中 考入

<properties>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    <maven.compiler.source>1.7</maven.compiler.source>
    <maven.compiler.target>1.7</maven.compiler.target>
    <!-- spring版本号 -->
    <spring.version>5.0.2.RELEASE</spring.version>
    <!-- mybatis版本号 -->
    <mybatis.version>3.2.6</mybatis.version>
    <!-- log4j日志文件管理包版本 -->
    <slf4j.version>1.7.7</slf4j.version>
    <log4j.version>1.2.17</log4j.version>
    <c3p0.version>0.9.5.2</c3p0.version>
    <taglibs.version>1.1.2</taglibs.version>
  </properties>

  <dependencies>
    <!-- spring核心包 -->
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-core</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-web</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-oxm</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-tx</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-jdbc</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-aop</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-context-support</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.springframework</groupId>
      <artifactId>spring-test</artifactId>
      <version>${spring.version}</version>
    </dependency>
    <!-- mybatis核心包 -->
    <dependency>
      <groupId>org.mybatis</groupId>
      <artifactId>mybatis</artifactId>
      <version>${mybatis.version}</version>
    </dependency>
    <!-- mybatis/spring包 -->
    <dependency>
      <groupId>org.mybatis</groupId>
      <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
      <version>1.2.2</version>
    </dependency>
    <!-- 导入java ee jar 包 -->
    <dependency>
      <groupId>javax</groupId>
      <artifactId>javaee-api</artifactId>
      <version>7.0</version>
    </dependency>

    <!-- 导入Mysql数据库链接jar包 -->
    <dependency>
      <groupId>mysql</groupId>
      <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
      <version>5.1.30</version>
    </dependency>
    <!-- 导入dbcp的jar包,用来在applicationContext.xml中配置数据库 -->
    <dependency>
      <groupId>commons-dbcp</groupId>
      <artifactId>commons-dbcp</artifactId>
      <version>1.2.2</version>
    </dependency>
    <!-- JSTL标签类 -->
    <dependency>
      <groupId>jstl</groupId>
      <artifactId>jstl</artifactId>
      <version>1.2</version>
    </dependency>
    <!-- 日志文件管理包 -->
    <!-- log start -->
    <dependency>
      <groupId>log4j</groupId>
      <artifactId>log4j</artifactId>
      <version>${log4j.version}</version>
    </dependency>


    <!-- 数据连接池 -->
    <dependency>
      <groupId>com.mchange</groupId>
      <artifactId>c3p0</artifactId>
      <version>${c3p0.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>taglibs</groupId>
      <artifactId>standard</artifactId>
      <version>${taglibs.version}</version>
    </dependency>

    <dependency>
      <groupId>org.slf4j</groupId>
      <artifactId>slf4j-api</artifactId>
      <version>${slf4j.version}</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.slf4j</groupId>
      <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
      <version>${slf4j.version}</version>
    </dependency>

    <!-- 导入servlet-api/jsp -->
    <dependency>
      <groupId>javax.servlet</groupId>
      <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
      <version>3.1.0</version>
      <scope>provided</scope>
    </dependency>
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet.jsp/javax.servlet.jsp-api -->
    <dependency>
      <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
      <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId>
      <version>2.3.1</version>
      <scope>provided</scope>
    </dependency>

  </dependencies>

总之就是替换 responses 和dependencies

在项目中创建图上的包 即可

tId>
2.3.1
provided

~~~

总之就是替换 responses 和dependencies

[外链图片转存中…(img-vfV2SfbI-1565609496382)]

在项目中创建图上的包 即可

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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