老年人备忘录

本文总结了算法的时间复杂度选择标准、手动栈开辟技巧、数据结构实现中的注意事项及位运算的应用,适合算法初学者和进阶者阅读。
基本都是源于网络各处 搜刮而来 侵删

- 数据范围与时间复杂度

N<=20 O(2n)
20 < N< =100 O(n3)
100< N<=1000 O(n2)
10000< N<=105 O(nlogn)
105< N<=108 O(n)
N>108 O(logn)


- 手动开栈
   int size = 256 << 20; // 256MB
    char *p = (char*)malloc(size) + size;
    __asm__("movl %0, %%esp\n" :: "r"(p));

- 血的教训

1.存邻接表线段树什么的把数组开大一点 不然真的死都查不出错qwq
2.绝对值这种东西就是出来坑爹的吧
3.数据结构里的细节很重要 不要只凭手感打题啊!
4.啊刚写完第一条就又因为线段树数组大小wa了QAQ
5.处理环的时候可以直接了当记录l与r移动或添删就都不会那么麻烦


- 位运算相关

1.集合取并(Set union)
A | B
集合取交(Set intersection)
A & B
集合相减(Set subtraction)
A & ~B
集合取反(Set negation)
ALL_BITS ^ A
2.置位(Set bit)
A |= 1 << bit
清位(Clear bit)
A &= ~(1 << bit)
测位(Test bit)
(A & 1 << bit) != 0
(A >> bit & 1) != 0
3.取最后一个非0位(Extracting every last bit)
A & -A
A & ~(A-1)
统计非0位(Counting out the bits)
For (; A; A -= A & -A) ++cnt;
取所有子集(All the subsets)
X = A
4.While (X) X = (X - 1) & A
判断是否有相邻的1
(A & A>>1) == 0
交换两整数
a ^= b, b ^= a, a ^= b

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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