IPFS周报-94期:IPFS Q2亮点新鲜出炉~~

IPFS社区庆祝go-ipfs 0.5发布后的进展,展望2020年发展方向,涵盖DeFi基础、网站发布、区块链应用及社区活动。

 

协议实验室 编制  IPFS原力区 编译

 

 

星际文件系统(IPFS)是一种新的超媒体分发协议,通过内容和身份进行寻址。IPFS支持创建完全分布式应用程序,它的目的是使网络更快、更安全、更开放。

 

01、IPFS Q2总结

IPFS社区上周举行了一次线上虚拟聚会,庆祝go-ipfs 0.5发布以来取得的进展,并展望了2020年这个生态系统的发展方向。

https://blog.ipfs.io/2020-06-23-june-meetup-recap/?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

02、区块链、去中心、DeFi的基础

在最近的一篇来自Hacker Noon的文章中,项目负责人Molly Mackinlay被认为是去中心化运动的推动者。在《简要介绍那些为区块链、去中心化和DeFi奠定基础的人》一书中,Mackinlay被认为是“一个非常有才华的人,他可以为这一切的走向寻找一个思路。”

https://hackernoon.com/a-brief-look-at-those-who-laid-the-foundation-of-blockchain-decentralization-and-defi-ns343ypj?source=rss&utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

03、在IPFS上发布网站 

你可能已经看过这篇文章,但我们最近拍下了这段视频,并且真的很喜欢这个新成员对IPFS的看法。看看Justin Poliachik描述他发现IPFS过程的帖子,然后看看视频!

https://www.youtube.com/watch?v=N4RKKHSyZlk&utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

04、每周一句

JS IPFS看起来是一个不错的项目。在最新版本中,传输速度也有了非常显著的进步。

 

05、IPFS新鲜事儿

Opera和Unstoppable Domains现在可以帮助你保护你的免费加密域名和Haik。

 

Textile发布了Buckets

JS数据库!在你的应用程序中,用超级简单的方法来管理和存留IPFS上的动态文件夹!

 

Unstoppable Domains发起了一个竞赛,奖励价值为1500美元的以太坊给前15名去中心化博客!

 

Decentralized Off the Shelf已经发布了一些关于去中心化运动可以改进的7条准则的研究。

 

06、IPFS社区交流

一个星期后,IPFS非洲社区将举办一场线上会议,内容是dweb的倡导者索尼娅·约翰和Zippie的首席执行官卡斯滕·芒克之间的炉边聊天。下周二,加入我们这个很棒的线上聚会吧!

https://www.eventbrite.co.uk/e/ipfs-community-meetup-nairobi-tickets-108105257736?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

07、最酷的东西

在这里读到的所有内容都已经实现并可运行:DAPP网络通用指南。

https://medium.com/the-liquidapps-blog/a-universal-guide-to-the-dapp-network-8cac3aa14acd?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

现在,你可以用MEW把你的域名做一个真正令人兴奋的用途——建立一个Web3网站,完全和永久地由你自己控制。

 

https://medium.com/myetherwallet/host-your-own-site-with-mew-introducing-ipfs-support-for-eth-and-crypto-domains-903ea852f2d7?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

你见过这个用于Flask的IPFS插件吗?

 

https://github.com/zatoichi-labs/Flask-IPFS?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

Alfonso de la Rocha如何使用libp2p构建IPFS爬虫。

 

https://adlrocha.substack.com/p/adlrocha-how-i-built-an-ipfs-crawler?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

“立刻问责警察”的PAN Protocol是一个建立在以太坊和IPFS上的匿名的、不受审查的警察不当行为投诉数据库。

 

https://decrypt.co/32614/blockchain-police-brutality-database-gives-bad-cops-nowhere-to-hide?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

08、调查

如何让IPFS每周的社区电话和/或每月的聚会变得更好?请在这个快速调查中,分享你的想法。

 

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSestacLPbEMvZp1KNtmSHC2Fk09sk1TQ2DUFzEIeE7-HK3QJA/viewform?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

 

09、招聘

后端工程师:与Fleek产品和工程团队合作,构建领先的去中心化开发平台。Fleek、远程

libp2p项目负责人:这是一个独一无二的机会,可以让你拥有一个非常成功的开源项目,并带领它进入下一个成长阶段。协议实验室、远程

 

工程经理(IPFS):工程经理的任务是支持和授权工程团队在一个由好奇心、激情和对开源的热爱所定义的环境中,交付复杂的互联网规模的系统。协议实验室、远程

IPFS社区领导:为IPFS社区提供战术支持,创建全球社区战略,并在现场执行该战略!协议实验室、远程

 

高级软件工程师Rust/Go:你将与我们的分布式工程师团队一起工作,开发新产品、核心协议或客户项目。我们所做的大部分工作是或者最终将是开源的。Equilibrium、远程

更多工作:

https://jobs.lever.co/protocol?utm_source=IPFS+Weekly+Newsletter&utm_campaign=96c81fd754-EMAIL_CAMPAIGN_2020_06_23_04_02&utm_medium=email&utm_term=0_cad54b2230-96c81fd754-327528335

—END—

本文由IPFS原力区编译,感谢你的阅读☺️

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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