【IPFS官方周报】IPFS Weekly 68

星际文件系统(IPFS)近期动态概览,包括IPFSDocs求助、BertyWeekly上的新口号介绍、分布式网络会议及全球社区活动预告。IPFS致力于打造更快、更安全、更开放的网络。

星际文件系统(IPFS)是一种新的超媒体分发协议,通过内容和身份进行寻址。IPFS支持创建完全分布式应用程序,它的目的是使网络更快、更安全、更开放。

以下是自上期IPFS周报以来的一些亮点;订阅英文原版 :https://tinyletter.com/ipfsnewsletter

 

最新

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在Berty Weekly上,IPFS有了一个甜蜜的口号!

上周的Berty Weekly简单介绍了 gomobile-ipfs:“Guilhem和Antoine发现,让gomobile-ipfs用给定的数据节点来处理传入和传出连接的最好的方法是…”

 

IPFS在站外

可以在Twitter上关注IPFS,以便了解最新咨讯;或者查看Twitter feed与Awesome IPFS的最新文章。

  • 实时的IPFS更新:Kubernetes,ENS Domains,Amazon S3,Playground,组织管理,Temporal,2019年11月18日
  • 原子访问控制,Peergos,2019年11月15日
  • 2020年勇敢的浏览器:新的广告块,过滤器,SDK和IPFS,Vladislov Sopov,2019年11月15日
  • 跨平台的IPFS Lite:JS,Android,iOS和gRPC,Textile,2019年11月13日
  • 在Øredev 2019上的一个为了Post-Serverless未来的通用主机底层,Brooklyn Zelenka,2019年11月13日
  • 数学家们用行星超级计算机解决了“42”问题,Science Alert,2019年9月9日

 

版本更新

  • 视频:为RPI4准备的第5版RavencoinOS的抢先版现在可以下载
  • IPFS Webpack插件:这个插件通过自动添加js包作为Webpack构建过程的一部分,简化了通过IPFS创建js包的操作。

 

工具和项目

Eternum是一个简单易用的IPFS pinning服务。它将托管你的IPFS文件以确保它们总是可用的,并且它附带了一个API,你可以在你的应用程序中使用它。

 

IPFS社区活动安排

IPFS在discuss.ipfs.io上有社区,注册参与有关编码,教程,查看公告和了解即将举行的社区活动的讨论。

  • 2019年11月20日:Decentralized Web Prague将于下午6点在Paralelní Polis举办一场IPFS应用开发之夜。布拉格,捷克共和国。
  • 2019年11月21日:Decentralized Web Meetup Victoria是Watershed Coworking主办的一个关于开放源码和分布式Web的探索性交流的新活动。维多利亚,B.C
  • 2019年12月6日:React Day berlin:建立代码而非围墙。参与对React宇宙的探索。柏林React Day大会专注于深入讨论、动手实践、发现新机遇,为大家提供交友和开发一流应用的空间。柏林,德国。

Fission正在运行一系列分布式网络会议。在每个阶段,Brooke @expede将做一个IPFS 101概述,然后解释我们如何使用它来构建Fission平台。我们还邀请了其他演讲者来讨论分布式网络的话题。

  • 2019年11月20日:Antwerp,比利时分布式网络会议,@icidasset将在会上讨论他的分布式音乐播放器“Diffuse”
  • 2019年11月21日:维多利亚,加拿大技术会议,由来自Textile的Carson 组织
  • 2019年11月29日:阿姆斯特丹,荷兰分布式网络会议,包括@berkes用Peermaps展示点对点地图学

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本文由IPFS原力区编译,感谢你的阅读

【官方周报】IPFS Weekly 67 - IPFS 2020年项目规划 IPFS 第2张

【IPFS原力区】 

价值观:价值 共建 共享 荣耀

总部位于上海,聚集基于分布式网络&存储的众多技术大咖和爱好者,深耕基于 IPFS 的商业生态建设和社区发展。

每周二举办“分布式存储网络”主题沙龙,聚集了众多技术大咖和 IPFS 爱好者,通过持续输出全面、精细、优质的IPFS咨询和技术支持,将生态中的爱好者转化为IPFS支持者和参与者,共建IPFS生态的健康发展。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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