从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—MCAL开发之配置MCU（5）

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已于 2025-06-13 14:31:52 修改

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分类专栏：从零开始进行AUTOSAR架构软件开发文章标签： AUTOSAR MCU EB MCAL

于 2025-06-13 14:26:32 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IOT2017/article/details/148632299

从零开始进行AUTOSAR架构软件开发专栏收录该内容

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本篇接上篇继续MCU配置的介绍，MCU是MCAL配置中比较复杂的模块，篇幅较长因此分为两篇文章。

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MCAL知识点（一）：MCU配置

梦想技术家

03-17

2688

记录一下Tc27x用MCAL去配置，怎么实现操作的，下图是MCU在分层结构里面的位置。参考资料：《Aurix_MC-ISAR_UM_MCUDriver.pdf》拿到EB包之后解压出来部分MC-ISAR_AS4XX_AURIX_TC27X_DC_PB_BASE_V600_REL-378\UserManuals。

TC397 EB MCAL开发从0开始系列之 [1.0]-MCAL结构及Demo介绍

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MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）：GPT驱动（General Purpose Timer Driver）；

S32K14x MCAL配置之MCU

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03-16

5501

一.文章简介本文主要介绍如何使用EB配置MCU模块。MCU模块负责配置S32K14x的系统时钟和各个外设时钟，并未其他模块提供参考时钟。二.时钟架构 S32K14x时钟架构如下（S32K-RM 538页） S32K的大部分时钟都是通过SCG（System Clock Generator）模块控制。SCG模块一共有三个时钟源： 1、Internal refrences（内部晶振） 2、...

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AUTOSAR MCAL的原理与实践这本书的论文，论文写作典范。本来想找 AUTOSAR MCAL的原理与实践；但是发现这个论文更好使。

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本篇进行MCU的配置介绍。

TC397从0搭建AUTOSAR开发环境之 EB MCAL系列讲解 - 总目录

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07-07

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欢迎大家订阅《TC397从0搭建AUTOSAR开发环境之 EB MCAL系列讲解》，本系列文章专注于基于TC397从0搭建MCAL开发环境，集成编译，并在开发板上运行，中间过程编译及都会展现出来，方便大家后续遇到问题可以纠错，形成纠察清单。用基本的原理和配置操作，通过理论结合实践，把MCAL及AUTOSAR开发过程全过一遍，深入理解MCAL及AUTOSAR。温馨提示：如有疑问，可以在评论给小编留言进行技术交流。后续根据需要决定是否创建交流群。待后续… 订阅后可获取对应章节配置资料，欢迎大家订阅！

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MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。Mcal–微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型中BSW最底层，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

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Autosar Mcal专栏汇总本人对MCAL层学习道路上的记录以及工作中MCAL的实际应用，不仅想让自己的知识得到沉淀，也希望这些记录能够帮助到想要学习的同学，如若技术点理解有错也希望大家可以帮我纠错。

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AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一个全球性的汽车软件架构合作伙伴，旨在建立和推广开放的标准化软件架构，以便有效地管理汽车电子控制单元（ECUs）的复杂性。它旨在通过模块化和标准化，提高软件的可重用性、可配置性和可扩展性。微控制器抽象层（MCAL）是AUTOSAR（汽车电子软件架构）规范的核心组件之一。其主要作用是在汽车电子软件（E/E）架构中充当硬件和软件的中介。MCAL负责直接与硬件组件如微控制器、传感器、执行器等进行交互。

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### Autosar MCAL MCU 配置与实现细节 #### 1. **MCU驱动的功能** MCU（微控制单元）驱动程序作为AUTOSAR Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的一部分，主要负责管理硬件资源并提供标准化接口给上层软件模块使用。它通过抽象底层硬件特性来简化应用开发过程[^1]。具体来说，MCU驱动提供了如下功能： - 初始化处理器核心及其外设。 - 提供访问寄存器的API函数以便于读写操作。 - 支持低功耗模式切换以及中断处理机制。 ```c // 示例代码展示如何初始化MCU void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType* ConfigPtr){ // 假设ConfigPtr指向配置数据结构体地址 if(ConfigPtr != NULL){ // 设置系统时钟源频率等参数 SystemClockSetup(); // 启用必要的外围设备 PeripheralEnable(); // 如果支持，则进入特定的工作状态 PowerModeSwitch(MCU_RUN); } } ``` #### 2. **配置方法概述** 对于NXP S32K系列这样的平台，在实际项目中通常会经历以下几个方面来进行详细的设置： - 使用工具链生成初始配置文件：许多厂商都提供了图形化界面或者命令行脚本帮助开发者快速搭建基础环境[^4]。 - 定义工作条件下的各种属性值比如电压等级、温度范围等等，并将其映射至相应的寄存器位域之中[^2]。 - 考虑到实时性和安全性需求，还需要特别注意看门狗定时器(Watchdog Timer)堆栈的整体架构设计。另外值得注意的是关于全局时间同步方面的考量，某些情况下可能允许高层协议栈调整本地时基以补偿网络延迟带来的误差[^3]。 #### 3. **实施注意事项** 当着手进行具体的编码之前应该充分理解目标芯片手册里描述的各项技术指标；同时也要熟悉所采用的操作系统框架下有关线程调度优先级设定的原则以免造成不必要的干扰现象发生。此外还需考虑到不同版本之间可能存在兼容性差异因此务必参照最新文档资料执行相应修改动作。 ---