java-HJ77_火车进站

java-HJ77 火车进站

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

public class Main {
    private static ArrayList<String> result = new ArrayList<>();

    public static void main(String[] args){
        Scanner in = new Scanner(System.in);

        while(in.hasNext()){
            solution(in);
        }
    }

    /**
     * 栈
     * @param in
     */
    private static void solution(Scanner in){
        int num = in.nextInt();
        int[] trains = new int[num];

        // 列车编号
        for(int i=0; i<num; i++){
            trains[i] = in.nextInt();
        }

        result = new ArrayList<>();

        // 火车站
        Stack<Integer> station = new Stack<>();

        // 发车
        depart(trains, station, 0, 0, "");

        Collections.sort(result);

        for(String seq: result){
            System.out.println(seq);
        }
    }

    /**
     * 递归
     * @param trains    列车初始编号序列
     * @param station   火车站
     * @param inNum     驶入火车站列车数
     * @param outNum    驶出火车站列车数
     * @param seqStr    驶出火车站列车序列
     */
    private static void depart(int[] trains, Stack<Integer> station, int inNum, int outNum, String seqStr){
        // 列车全部驶出
        if(outNum == trains.length){
            result.add(seqStr);
            return;
        }

        if(!station.isEmpty()){
            // 驶出
            Integer seq = station.pop();
            depart(trains, station, inNum, outNum+1, seqStr+seq+" ");
            // 恢复
            station.push(seq);
        }

        if(inNum < trains.length){
            // 驶入
            station.push(trains[inNum]);
            depart(trains, station, inNum+1, outNum, seqStr);
            // 恢复
            station.pop();
        }
    }
}
### 回答1: hj-4wd_pwm_fk.h是一个C编程语言程序的头文件。该头文件中包含了一些函数和定义,用于控制四轮驱动机器人的PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)输出。 在机器人控制中,PWM信号可以用来控制电机的速度和方向,实现机器人前进、后退、转向等功能。hj-4wd_pwm_fk.h中定义了一些函数,可以设置PWM的占空比和频率,并可以控制机器人的运动。 除了PWM输出控制函数之外,hj-4wd_pwm_fk.h还定义了一些常量和类型,可以方便地控制各种传感器和电机组件。这些常量和类型包括PIN定义(用于指定GPIO端口)和MOTOR定义(用于指定电机类型和输出配置)。 总的来说,hj-4wd_pwm_fk.h提供了一组函数和常量,可以用来控制hj-4wd_pwm_fk机器人的电机、传感器和其他组件,从而实现各种机器人运动控制功能。 ### 回答2: hj-4wd_pwm_fk.h是一段控制四轮驱动车辆PWM的C语言代码。其中,PWM表示脉冲宽度调制,是一种调节电子设备输出的电压或电流的方法。hj-4wd_pwm_fk.h中的代码提供了对车辆四个轮子的PWM输出控制。该代码还使用了前向运动、后向运动、左转和右转函数,可以控制车辆的各种动作。此外,代码还包含了I2C总线通信相关函数以及其他常用的控制指令函数。在程序使用中,需要先将hj-4wd_pwm_fk.h中的头文件包含进来,然后再调用相关的函数进行控制。这段代码能够使得用户轻松地控制四轮驱动车辆,实现各种动作和指令的发送。但是,正确的使用本代码需要相关知识和技能,并且在实际应用中还需要做好安全相关的措施,以免发生意外。 ### 回答3: hj-4wd_pwm_fk.h是一种用于机器人控制的驱动程序,它使用PWM控制信号驱动机器人车辆的电机运动。这种驱动程序适用于4个轮子驱动(4WD)的机器人车辆。该程序中的FK(Forward Kinematics)功能可以将机器人车辆的运动转换为位置和方向的数学模型,使得用户可以通过编程实现车辆的运动控制。通过使用该驱动程序,用户可以轻松控制机器人车辆的速度和转向,以及实现均衡和定位控制等高级功能。此外,该驱动程序还提供了可扩展性和灵活性,用户可以根据需要对控制参数进行修改,以满足不同的应用需求。总之,hj-4wd_pwm_fk.h是一种功能强大、易于使用的机器人控制驱动程序,适用于各种机器人应用场景。
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