使用MATLAB程序、Simulink对控制系统进行仿真

一、 采用Simulink建立系统仿真

   如图所示建立一阶、二阶系统控制模型，其参数双击Zero-Pole可以设置，分子分母采用零点、极点的方式改变，在没有任何零极点时为[],即里面不写。s前的系数也可以自己设计。

                    图1，一阶、二阶系统控制Simulink仿真模型

通过双击Scope可以观察到输入波形及一阶、二阶的输出波形

                             图2、阶跃响应输入波形

              图3、阶跃响应经过一阶系统后输出波形

可以看出经过系统有，阶跃响应的高频部分变得圆滑了。即该系统相当于一阶数字滤波器。

   图4、阶跃响应经过二阶系统后输出波形