在配置zookeeper集群的时候提示Error contacting service. It is probably not running.

ExpressLRS(ELRS)接收机技术全景:从历史演进、技术底层到产业生态全解析——上 ExpressLRS(ELRS)是一种由全球开源社区驱动的双向射频遥控链路协议栈,其接收机作为核心终端,承担信号接收解调、遥控指令解析、飞控数据交互与遥测回传等关键功能。自2018年问世以来,ELRS凭借极致性能、低成本、开放生态和强兼容性,从航模DIY方案发展为消费级无人机领域的事实标准,并逐步渗透工业级场景。 ELRS接收机采用模块化分层架构,支持2.4GHz和900MHz双频段,通过LoRa、FLRC、FSK多调制模式实现低延迟与远距离平衡。其核心技术包括自适应跳频抗干扰、TDD双向链路和极简数据包。 阅读详情

在配置zookeeper集群的时候,我使用的是三台机器,首先进入conf文件中使用

vim zoo.cfg

进去配置文件,修改数据文件的位置为

dataDir=/home/hao/Pictures/zookeeper-3.4.14/my_zoo_data

然后添加集群信息

server.1=node1:2888:3888
server.2=node2:2888:3888
server.3=node3:2888:3888

然后进入my_zoo_data文件当中使用

vim myid

然后在里面添加server对应的数字即可,比如我在我的node1机器里面修改,那么我这里面写1就行了。
在进入zookeeper的bin目录下,启动zookeeper的时候,使用

./zkServer.sh start

会提示

Using config: /home/hao/Pictures/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg
Starting zookeeper ... STARTED

使用

./zkServer.sh status

查看状态会提示

Error contacting service. It is probably not running.

但是怎么也检查不到错误, 按照网上说的也没有作用,后来查了一下才想到,zookeeper集群假如配置集群模式的话,需要半数以上正常工作整个集群才会运行正常。接下来我把我另外两个节点的zookeeper同时启动起来,再使用

./zkServer.sh status

结果显示为

ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /home/hao/Pictures/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: leader

说明可以正常启动了

YOLOv11改进策略【模型轻量化】| 替换骨干网络为 2024轻量化网络MoblieNetV4:移动生态系统的通用模型 一、本文介绍 本文记录的是基于MobileNet V4的YOLOv11目标检测轻量化改进方法研究。MobileNet V4通过整合UIB、Mobile MQA以及优化的NAS策略,能够在在不降低性能指标的前提下,降低计算成本。本文配置了原论文中MNv4-Conv-S、MNv4-Conv-M、MNv4-Conv-L、MNv4-Hybrid-M和MNv4-Hybrid-L五种模型,以满足不同的需求。 模型 参数量 计算量 推理速度 YOLOv11m 20.0M 67.6GFLOPs 3.5ms 阅读详情

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