es6字符串

除去模板字符串,es6字符串还有那些新的方法?

    <script>
        let string='apply';
        console.log(string.indexOf('a'));//0
        console.log(string.lastIndexOf('p'));//2
        // es6
        // includes()  返回布尔值,判断是否找到
        console.log(string.includes('a'));//true
        console.log(string.includes('a',1));//第二个参数可选,为搜索的起始位置索引
        // startsWith()  返回布尔值,判断在原字符串头部是否找到
        // endsWith()  返回布尔值,判断在原字符串尾部是否找到
        console.log(string.startsWith('p'));//头部指第一个  false
        console.log(string.startsWith('a'));//头部指第一个  true
        console.log(string.endsWith('y'));//尾部指最后一个  true
        //以上均可传第二个参数以改变搜索的起始位置  不可用正则表达式

        // 字符串重复
        // repeat()
        console.log('ICY,'.repeat(3));//ICY,ICY,ICY,  输出3遍ICY
        console.log('ICY'.repeat(2.9));//参数如果有小数,则向下取整

        // 字符串补全
        // padStart()
        // padEnd()
        console.log('ly'.padStart(3,'a'));//第一个参数  补齐后的总长度 从1开始  第二个参数  补齐的内容


        // es6模板字符串
        //“标签模板”的一个重要应用,就是过滤HTML字符串,防止用户输入恶意内容
        // 基本用法
        let Nickname=`zhangsan'\n'zhaosi`;
        console.log(Nickname);//zhangsan'
                             // 'zhaosi
        // 可以多行书写,并且会兼容空格
        let something= `my name is zhangsan,
        ahhh`;
        console.log(something);//my name is zhangsan,
                                //      ahhh
        // ${}  括号种可以加入变量或者js表达式
        let type='animal';
        let color='red';
        let strings=`color: ${color}
type: ${type}`;
        console.log(strings);
        //color: red
        //type: animal
        
    </script>

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a&times;10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960&times;10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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