程序员面试(3):关于const修饰指针的情况

对于const修饰指针,一般有4中情况:


 1. const int* a = &b;`

 2. int const* a = &b;`

 3. int *const a = &b;`

 4. const int* const a = &b;`

重点

  1. 如果const位于*的左侧,则const则用来修饰指针所指向的变量,即指针指向的变量为常量,不能通过指针改变常量在内存中的值;
  2. 如果const位于*的右侧,则const则用于修饰指针本身,即指针为常量,不能对指针本身进行更改操作,但是,指针指向的内容不是常量;

举例


1 & 2: const位于*的左侧,指针内容为常量,但是,指针本身不为常量

int x = 100, y = 200;
const int * p = &x;     //或者 int const * y = &x;
*p = 400;   //错误; y指向的整数x地址的内容为常量,不能为x所在地址重新赋值;
*p = &y;    //正确,可以使p指向别处来改变指针内容;

改变指针内容:

  • 改变指针指向地址处变量的值;
    int x = 400;
    const int * p = &x;
    cout << *p << endl;            //结果为400
    x = 600;
    cout << *p << endl;            //结果为600
  • 改变指针指向;
    int x = 400, y = 500;
    const int * p = &x;
    cout << *p << endl;         //结果为400
    p = &y;
    cout << *p << endl;         //结果为500

3: const位于*的右侧,指针本身为常量,指针内容不为常量

int x = 500, y = 100;
int* const p = &x;          //注意:**定义时必须初始化**
*p = &y;                    //可以更改p的值;
p++;                        //错误,不能对p本身进行更改;

4.指针内容及指针本身为常量

int x = 500;
const int * const p = &x;
p++;            //错误
*p = 400;       //错误
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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