Realsense D435+Openni2在win10中的编译过程

最新推荐文章于 2022-07-29 11:25:04 发布
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分类专栏： realsense2 文章标签： D435 Openni2 realsense2 SDK
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Windows10+Kinect2+libfreenect+infiniTAM 安装记录
weixin_40063211的博客
05-26 1168
配置环境 vs2015,windows10（x64，我的所有配置都为x64） 一、安装libfreenect 1.https://github.com/OpenKinect/libfreenect2，下载libfreenect2，解压。 2.https://github.com/daynix/UsbDk/releases，下载UsbDk，我的是UsbDk_1.0.15_x64.msi，下载...
realsense d435 win10 程序打包
08-04
本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面
win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper
P_Leung的技术博客
06-04 697
1.官方教程 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity 2.克隆仓库 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 3.下载依赖 如果通过CMake联网下载可能无法下载以下依赖 D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin L5XX_FW_Image-1.5.5.0.bin SR3XX_FW_Image-3.
WIN10下利用matlab保存RealSense D435 图像\视频
weixin_42459037的博客
09-20 3743
将数据提取到matlab空间中在之前的文章写了。 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42459037/article/details/82756574 红外、深度、RGB成像均以图像序列的形式保存在了bag包里。 所有的图像数据都糅合成了xxx*1的一维数据，因此要做的就是把这一维数据恢复成二维或三维图像数据。 红外图像为灰度图，提取出来比较方便（视频分辨率为128...
（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）
诗筱涵的博客
07-21 1818
https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.html 你之前不是不知道realsense-ros是干嘛的么，这里说的，与ROS协同的T265驱动 https://blog.youkuaiyun.com/u012177641/article/details/88239498 这篇文章写驱动安装也是分为ROS环境和非ROS环境 https://blog.youkuaiyun.com/u012177641/article/details/80888578 ...
openNI2-kinect2编译
martinkeith的博客
07-25 467
参考：https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/88322319 1.首先编译XnLib，在XnLib处右键->属性->c/c++->常规->将警告视为错误->改成否 否则编译不通过 2.编译OpenNI，同样的道理，将警告视为错误关闭 3.编译Kinect2,配置VC++目录，配置的是Kinect路径 ...
kinect+OpenNI2人脸跟踪
05-24
标题中的“kinect+OpenNI2人脸跟踪”指的是利用微软的Kinect传感器和OpenNI2框架来实现人脸检测与跟踪的技术。OpenNI2是一个开源的接口库，它为开发人员提供了一个标准化的方式来与多种3D传感器（如Kinect）进行交互...
rfh_follow_me:此资源使Peoplebot机器人跟随使用ROS + OpenNI + Python + OpenCV + P2OS驱动程序的人
04-30
该资源使Peoplebot机器人跟随使用ROS + OpenNI + Python + OpenCV + P2OS驱动程序的人员。 所有这些都是ROS Indigo软件包的一部分。 依赖项： cv_bridge geometry_msgs p2os_msgs 罗斯科普 红润的 sensor_msgs ...
Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别).pdf
07-29
在这一节学习笔记中，我们着重了解了使用OpenNI驱动和Kinect传感器来实现简单手势识别的流程和相关知识点。文档详细描述了如何借助OpenNI提供的类和函数来捕捉和识别手势动作，包括挥手、手移动、举手以及往前推手等...
GestureDetect:使用 Kinect+OpenNI+Unity3D 进行手势检测
06-09
您可以将其更改为 OpenNI 2.x 或 MS Kinect SDK。 该程序的算法是一个简单的模板匹配算法。 它将一个手势分成几个关键姿势。 当连续检测到这些姿势时，则触发手势事件。 在训练手势模板时，我们使用 Unity3D 来...
librealsense-master编译依赖
06-04
解压到librealsense-master\build\common\fw 路径下，里面含有D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin、L5XX_FW_Image-1.5.5.0.bin、SR3XX_FW_Image-3.26.1.0.bin和target-0.2.0.951.mvcmd等文件
RGBDAcquisition：统一的库包装程序，用于V4L2，Freenect，OpenNI，OpenNI2，DepthSense，Intel Realsense，OpenGL模拟以及其他类型的视频和深度输入的输入。
02-04
RGBDA收购项目 Linux RGBD图像采集工具包.. 这是一组实用程序，可以帮助我记录和组织RGBD数据集以满足我的计算机视觉需求。 主要特征是与许多不同传感器的兼容性以及简化的存储数据集的方法，以便对数据集进行细分并将其用于各种实验等。 建造 编译库问题： mkdir build cd build cmake .. make 由于该库具有与V4L2，OpenNI，OpenNI2，Intel Realsense，Depthsense Kinetic，OpenGL，wxWidgets，OpenCV和其他后端相关联的插件，每个插件都有其自己的依赖项，并且在您首次克隆存储库并进行此首
opencv打开realsense
10-07
用opencv来打开realsense,可以把realsense的彩色图像，深度图像，以及深度和彩色的配准图像以Mat的格式读入。
SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第一弹：Win10平台下getting started
vslyu的博客
11-08 5380
参见官方的getting started文档 https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-started，这个quick start guide是Intel RealSense D435包装盒里面的附件指定的参考链接，一切初始化配置以这个为准。 一、开箱资料 Box Contents Intel® RealSense™ Depth ...
【Linux】ubuntu配置openni的cmake编译环境
weixin_44211644的博客
07-29 1291
学习记录
Windows10 64位下运行hello-realsense程序
小罗的博客
05-20 793
本文目录一、下载RealSense源码二、下载c++编译器三、下载cmake四、编写CMakeLists.txt文件及运行cpp文件五、参考资料及下载地址 一、下载RealSense源码 下载地址看 五、参考资料及下载地址 二、下载c++编译器 三、下载cmake 四、编写CMakeLists.txt文件及运行cpp文件 解压RealSense源码压缩包，在所在的目录下创建CMakeLists.txt文件： # License: Apache 2.0. See LICENSE file in roo
win10+vs2017+Intel RealSense D435深度相机配置
weixin_42734533的博客
07-09 5278
在使用D435深度相机之前需要在官网下载对应的SDK文件： 官方链接： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.35.2 根据系统选择对应的SDK程序包 国内的网站一般会下载比较慢，附上云盘????如下： ????：https://pan.baidu.com/s/1cvvj2Yb8er5Sr5fvYIR_Sg 提取码：mq1c 一、首先要安装sdk.exe，安装完成后桌面会出现三个快捷方式共使用者测试和参考里面的内容。
奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置
weixin_33985679的博客
01-12 1814
　　PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后，销声匿迹，OpenNI 也停止更新。现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档。 　　本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头，不过由于其也使用了PrimeSense的技术，现在已经停产了，但是还可...
RealSense 图形识别之路 2.0
arthurkang的专栏
07-27 1498
今天起学习OpenCv先，毕竟是小白，实验了OpenNi ，OpenPose，搞定了环境，也按部就班的执行了Demo，但是对于一个小白，我还是决定还是先学习下OpenCv，毕竟目前最好的图形操作库。。工具都不熟悉，实在不想凑合。 先花点时间学习下OpenCv，一并让自己对于图形识别涉及到的信息点和工具有个基本认识。  ...
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