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最新推荐文章于 2025-12-05 17:04:10 发布
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#matlab #blog

作者分享了使用Matlab完成项目的喜悦，并决定开始记录自己的技术成长之路，希望通过撰写技术博客与更多志同道合的朋友交流。

昨天,用Matlab做了点东西,小有成就感!于是萌生了写个技术blog的念头.今天就来优快云把它实现!

写出来吧,写出来~

为portray自己技术路线的轨迹而写,为communicate其他志同道合的朋友而写......

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连续忙了几天
On the Road，－Hutcher的专栏
04-27 1028
连续忙了几天! 每天早上八点半上班到晚上十一点回去,然后洗澡,看C++ Primer半小时,睡觉! 依然是跟北大合作的那个项目,依然是VC编程,图像处理,界面设计之类的杂事. 做起来真的是劳心劳力啊, 效率不高.有时候为了实现一个功能净要网上逛悠一整天. 不过总算是做完了,老板也还算满意. 29号再开个XX会汇报一下, 估计我就可以把这块的工作放下了吧. 但还是需要总结一下的, 权当做个笔记.
快一年时间没有动这里了。。。
On the Road，－Hutcher的专栏
05-17 627
这一年。。。换了实习单位，定了毕业去向。现在回到学校准备毕业答辩了。。。乘这个最后的呆在学校的机会，把一些东西梳理一下吧。 
完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件...
2504_94308238的博客
12-05 297
最近在Matlab里搭了个包含PID和LQR两种控制方案的仿真框架，两个Simulink模型共用同一个动力学模型，参数配置都放在m文件里。先说PID控制那个slx文件，打开就能看到四个环形嵌套的控制器结构——这可不是为了好看，每个环对应姿态角、角速度、位置和速度四个控制维度。最后说说那个m文件里的数据记录功能，用To Workspace模块导出的数据结构比俄罗斯套娃还复杂。后来在slx里把两种控制器输出并联，用switch模块做实时切换，意外发现过渡过程比单一控制器还稳定——这可能就是玄学吧。
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