mysql性能调优和架构设计笔记

本文介绍了MySQL数据库中不同存储引擎下的文件存储方式,包括MyISAM和InnoDB的特点及存储细节。MyISAM表由三个文件组成:.frm文件存储表结构,.MYD文件存储数据,.MYI文件存储索引;而InnoDB则支持事务管理和数据多版本读取等功能。

查询数据库文件存储路径

show global variables like "%datadir%";

数据库文件

  1. “.frm”文件:与表相关的元数据(meta)信息都存放在“.frm”文件中,包括表结构的定义信息等。
    不论是什么存储引擎,每一个表都会有一个以表名命名的“.frm”文件。所有的“.frm”文
    件都存放在所属数据库的文件夹下面。
  2. .MYD”文件:“.MYD”文件是MyISAM 存储引擎专用,存放MyISAM 表的数据。每一个MyISAM 表都会有一个“.MYD”文件与之对应,同样存放于所属数据库的文件夹下,和“.frm”文件在一起。
  3. .MYI”文件:“.MYI”文件也是专属于MyISAM 存储引擎的,主要存放MyISAM 表的索引相关信息。对于MyISAM 存储来说,可以被cache 的内容主要就是来源于“.MYI”文件中。每一个MyISAM
    表对应一个“.MYI”文件,存放于位置和“.frm”以及“.MYD”一样。
    “.ibd”文件和ibdata 文件;每一个表一个文件,存放数据

数据木块流程图
这里写图片描述

数据库引擎

show ENGINES;-- 查看数据库引擎

两种常用的存储引擎:MyISAM 和Innodb


MyISAM 存储引擎的表在数据库中,每一个表都被存放为三个以表名命名的物理文件。
首先肯定会有任何存储引擎都不可缺少的存放表结构定义信息的.frm 文件,另外还有.MYD
和.MYI 文件,分别存放了表的数据(.MYD)和索引数据(.MYI)。每个表都有且仅有这样三
个文件做为MyISAM 存储类型的表的存储,也就是说不管这个表有多少个索引,都是存放在
同一个.MYI 文件中。
Innodb特性:事务管理,数据多版本读取,锁定机制改进,外键

–end————————page=51
5.2 逻辑备份与恢复测试

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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