ZJUT1647 小X的苹果 优先队列

本文介绍了一道关于优先队列的题目,通过建立最大堆和最小堆来求解序列的中位数。当序列元素数量为奇数时,中位数取最大堆的根节点;为偶数时,同时取最大堆和最小堆的根节点。在插入元素时,根据序列的奇偶性决定插入最大堆或最小堆,并维护堆的性质。代码中实现了插入、删除和查询中位数的功能。

Problem Address:http://acm.zjut.edu.cn/ShowProblem.aspx?ShowID=1647

 

一道优先队列的题目。

 

之前看了不懂得做,因为没学过。

 

昨天看了堆排序以及用堆构建优先队列,所以今天试了下。

 

两次CE(郁闷……),两次WA(一次不行,因为要赶快上课,所以匆匆又改了一下,还是不行……),然后下课回来,检查了一下,修改了一点,然后提交,然后AC。

 

之前看的时候不知道应该怎样利用优先队列,不过看了一会很快就想出来了。

 

思路:

 

把数列分成两个堆。即从排好序的数组从中间分开,左边建成最大堆,右边建成最小堆。那么最大堆的取值和最小堆的取值就是中位数。当个数为奇数时取最大堆,当个数为偶数时同时取两个堆。

 

还有一点就是插入一个数的时候,要判断此时的个数是偶数还是奇数,应该插在最大堆还是最小堆。

 

当数大于最大堆时:

1)如果此时为奇数,则应该插在最小堆。

2)如果此时为偶数:

    【1】如果这个数小于最小堆,则应该插在最大堆。

    【2】如果这个数不小于最小堆,则应该把最小堆的最小值插入到最大堆,同时把这个数插入到最小堆。

当数小于最大堆时:

1)如果此时为奇数,则应该把最大堆的最大值插入到最小堆,同时把这个数插入到最大堆。

2)如果此时为偶数,则直接把这个数插入到最大堆。

 

以下贴代码:

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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