【Jetson Nano 入门】环境配置汇总

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前言

最近需要用Jetson Nano实现Yolov4-tiny实时检测，这篇文章汇总记录下自己的环境配置过程。

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一、镜像烧写

本部分参考NVIDIA Jetson Nano官方教程

首先到NVIDIA官方下载Jetpack镜像文件，选择SD卡方式下载到本地：

之后格式化内存卡，本人使用的是SD Card Formatter

然后将下载的镜像烧写至内存卡，此处使用的是balenaEtcher
至此，就可以将SD卡插入Nano按照引导进行系统的设置了。

注意：
①Nano是Arm64架构，在源和软件的安装时需注意。
②也可以使用SDK manager方式进行系统安装。
③使用5V4A的DC接口时需用跳线帽将J48相连。
④为了远程连接的方便，建议设置为开机无需密码即可进入桌面（系统-首选项-桌面共享-勾选“允许其他人查看您的桌面”、取消“必须为本机器的每次访问进行确认”、勾选“要求远程用户输入此密码”并设置密码）

二、PWM风扇自动调速

本部分参考Github中Pyrestone贡献的jetson-fan-ctl

Nano本身仅有一个散热鳍片进行被动散热，这在我们运行神经网络等应用时是不够的，可能造成死机，因此有必要添加一个散热风扇进行主动散热。
物理连接较为简单，即用螺丝将风扇固定在鳍片上的四个固定孔即可

接下来配置自动调速的程序：
①进行项目拷贝：

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git

②安装：

sudo ./install.sh

③调整参数：

sudo gedit /etc/automagic-fan/config.json

修改其中的：

{
   
   
"FAN_OFF_TEMP":20,			#风扇关闭温度
"FAN_MAX_TEMP":50,			#风扇全速温度
"UPDATE_INTERVAL":2,		#转速更新间隔（秒）
"MAX_PERF":1				#大于零时通过最大化CPU和GPU时钟最大化性能
}

④部署设置：

sudo service au