SAE J1939学习笔记(五)

最新推荐文章于 2025-10-27 13:46:31 发布
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本文详细解读了请求PGN（Protocol Group Number）时的目标响应机制，包括NACK响应的触发条件及全局请求的特殊处理。重点阐述了多包请求的响应方式，并通过实例分析了不支持特定PGN时的正确响应流程。

请求PGN


    对于特定目标地址的请求，目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN，也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的，因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求，当一个节点不支持某个PGN 时，不能发出NACK 响应。


附：





J1939学习（二）
weixin_44922555的博客
03-06 1324
应用或网络层提供被同化为协议数据单元（PDU）的信息串。PDU提供了一个框架，用于组织对发送的每个CAN数据帧至关重要的信息。SAE J1939 PDU由七个字段组成：（1）P、（2）EDP、（3）DP、（4）PF、（5）PS（可以是目标地址或组扩展）、（6）SA和（7）数据。这些字段被打包成一个或多个CAN数据帧，并通过物理介质发送到其他网络设备。每个CAN数据帧只有一个PDU。 某些参数组（PG）定义需要8个以上的数据字节，因此需要一个以上的CAN数据帧来发送相应的数据。传输协议（TP）消息用于传输具有
SAE J1939协议详解
weixin_46184756的博客
03-24 7581
SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议，其基础是CAN2.0B协议，面向对象为客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备。1.SAE J1939协议文档结构如下图：2.CAN的发展概况20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，1986年， Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了 CAN，1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。
深入了解SAE J1939协议：从PGN到实际应用
weixin_34885746的博客
07-26 1369
在现代车辆中，电子控制单元（ECU）之间通过车载网络进行数据交换是确保车辆高效、稳定运行的关键。SAE J1939协议作为一种专门针对重型车辆设计的网络通信协议，成为了此类应用的标准解决方案。本章将探讨SAE J1939协议的起源、架构及其在工业物联网中的重要性。PGN是SAE J1939协议定义的一个关键概念，用于标识网络上的数据信息。每一个PGN都对应着一组特定的数据，这些数据可以是传感器的读数、控制命令或者其他类型的信息。
J1939_DM1诊断测试(单帧，多帧)
最新发布
qq_39593577的博客
10-27 555
18FECA41Byte1：Protect Lamp Status、Amber Warning Lamp Status 、Red Stop Lamp Status、Malfunction Indicator Lamp Status故障灯状态，不支持按照0x00填充Byte2：Reserved for SAE assignment Lamp Status 默认0xFF填充SNP和FIM数据结构解析：例：53 FF E8。
SAE J1939 Protocol Doc_PGN_SAEJ1939_range_J1939_源码.zip
09-30
SAE J1939 Protocol Doc_PGN_SAEJ1939_range_J1939_源码.zip
关于SAE J1939协议物理层采样点学习记录
meteorite91的专栏
03-28 1791
SAE J1939协议中关于采样点有着比较详细的描述： 标准位时间分为四段： 同步段：0=位时间中的这部分是用来同步总线上的不同ECU。边沿包含在此段中。 传播段：位时间中的这部分是用来补偿网络中由于总线传播时间和ECU内部延迟时间造成的物理延迟时间。 相位缓冲段1和相位缓冲段2：用来补偿边沿的相位误差，它能够由重新同步来加长或者缩短。 采样点是指读取并解释总线上各位值的一个时间点，位于
SAEJ1939，第5波
行者
06-13 2111
请求PGN     对于特定目标地址的请求，目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN，也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的，因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求，当一个节点不支持某个PGN 时，不能发出NACK 响应。
SAE J1939协议学习笔记
qq_45561717的博客
09-27 320
在讲解PS段的时候，当PF<240，PDU1格式的PDU时，PS段代表的是目的地址，也就是代表发送的PGN是发送给哪个节点的，但是注意，如果是广播PGN的话，PS段就是0xFF，由此也可以看出0xFF不能是某个节点的ID。PDU 格式（图中的PF段，第16~23位）：PF段8 bit，可以表示的范围是0~255，J1939协议又做了划分，PF<240，为PDU1格式，240<=PF<=255的为PUD2格式，PF段的值会影响PS段内容的含义，跟PS段一起介绍。以后继续补充几个PGN的示例，帮助读者理解。
如何在汽车网络中应用SAE J1939-73标准的诊断连接器以提高诊断过程的安全性和效率？
11-07
如果你希望深入学习关于SAE J1939-73标准的更多细节和实际应用案例，我建议你查阅《SAE J1939-73诊断协议详解与应用》这本书。它不仅提供了对标准的详尽解释，还涵盖了丰富的实际操作案例，帮助技术人员更好地理解和...
基于SAE+J1939的汽车网络监控系统设计
02-25
### 基于SAE J1939的汽车网络监控系统设计 ...通过结合USB接口的便捷性和CAN总线的可靠性，该系统不仅能有效监控车载网络的状态，还能简化J1939协议的学习曲线，对于提升汽车电子产品的质量和性能具有重要意义。
J1939参数表(SPN/PGN/SOURCE ID)
03-25
SAE J1939相关的PGN、SPN、SLOTS、源地址等信息查询表，很好很强大
在SAE J1939-73标准中，如何通过诊断协议实现故障码的有效读取和重标定操作，以提升汽车网络的维护效率？
11-07
对于希望进一步学习SAE J1939-73标准下的诊断协议和汽车网络维护的细节，推荐参考资料《SAE J1939-73诊断协议详解与应用》。这份全面的资源将帮助技术人员深入理解协议的各项功能，包括如何应用诊断连接器，执行故障...
轩辕实验室丨SAE J3061汽车信息安全标准解读
TICPSH的博客
06-07 2745
轩辕实验室分享3年前的组内学习笔记，供业内同事共同学习，具体内容以标准正式发布版为准，仅供学习参考。 SAE J3061推荐规程《信息物理汽车系统网络安全指南(Cybersecurity Guidebook for Cyber-Physical Vehicle Systems)》是首部针对汽车网络安全而制定的指导性文件。 国际标准化组织（ISO）/美国汽车工程师学会（SAE）联合起草发布的“ISO / SAE DIS 21434道路车辆-汽车网络安全工程”国际规范。 S...
1939. 主动请求确认消息的用户
m0_69157845的博客
07-04 300
1939. 主动请求确认消息的用户
博客摘录「 CAN协议中的PGN」2023年5月11日
wade104
05-11 1025
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF
459_J1939请求报文格式分析与代码印证
小灰笔记
11-21 3949
全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/J1939_basic 这次来小结一下请求报文的发送，因为响应部分暂时有一点点模糊没看明白，还需要补充一点文档信息。 关于请求报文，我参考了恒润的一份PPT中的一页，这个在很多文库能够看得到。具体部分据图如下： 从这份PPT中的信息看，其实请求报文还是很简单的一个东西。至少，请求的动作还是很简单的。这是一个固定的报文格式，填充一个PGN的信息即可。而请求...
PGN详解
qq_41979960的博客
01-19 6253
SAE-J1939中的PGN MSB和SPN，以及多包传输
qq_25284701的博客
07-12 4853
数据的分辨率和范围，以及定标，都有标准规定在文档中，选择适合你的应用，如下表对数据的范围，偏移，长度，缩放等都有规定，可以参阅SAE发布的标准。PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。
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