串口数据帧同步

最新推荐文章于 2025-11-26 11:08:44 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-26 11:08:44 发布 · 968 阅读

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#队列 #python #redis #算法

本文介绍了如何处理PC上的串口数据，由于串口存在缓冲区机制，处理时需判断帧头开始新的一帧数据计数存储。文章阐述了基于固定长度帧数据的通信协议，包括帧头、数据长度、地址、指令、数据和校验部分，并提出在接收到帧头时开始存储数据，通过校验确保数据完整性的方法。该方法适用于串口通信数据处理，且提供了测试方案，如使用VSPD虚拟串口进行模拟测试。

介绍

串口是十分常用的一个资源, 每次需要进行处理串口数据, 但是 PC 上的串口存在缓冲区机制, 导致串口跟我们在单片机中的使用方式可能有所不同,
每次拿到缓冲区数据之后,判断是否满足帧头,进而开始新的一帧数据计数存储, 最终满足一帧数据之后将数据发送出来.

原理

我们使用自定义的存储结果作为自己的存储结果, 一般来说在项目中使用就是帧数据长度是一致的, 我们的程序也是基于这个原理的

class SerialData
{
   
   
    public:
    uchar *data_;   ///< 帧数据
    uchar *head_;   ///< 帧头数据
    int dat_len_;   ///< 数据帧长度
}

我们需要根据自己的协议初始化数据长度和数据帧头内容假设我们的数据为 14 个字节包括一般使用串口通信的数据都是按照这种格式进行的数据发送,

[帧头] [长度] [地址] [指令] [数据] [校验]
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
68 0D 00 84 00 04 09 11 79 45 00 81 13 01

frame_len = 14;
data_ = new uchar[frame_len];               ///< 存储数据
head_ = new uchar[4]{
   
    0x68,0x0D,0x00,0x84 }; ///< 旧版协议头

实际上我们确定通信协议之后,PC不存在命令之类的解析

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