开篇

学习之道,切记浮躁和自以为是。差不多就是差很多。

基于python实现的粒子群的VRP(车辆配送路径规划)问题建模求解+源码+项目文档+算法解析,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习,标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重,指导粒子速度和位置的更新,这在求解函数极值问题时比较容易实现,而在VRP问题上,速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行,一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解,这里采用顺序交叉算子,对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2),c1/(w+c1+c2),c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一(即按概率选择其中一个作为父代,不加权)。 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习,标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重,指导粒子速度和位置的更新,这在求解函数极值问题时比较容易实现,而在VRP问题上,速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行,一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解,这里采用顺序交叉算子,对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2),c1/(w+c1+c2),c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一(即按概率选择其中一个作为父代,不加权)。
### 如何在 Unity 中制作启动时的开篇动画 要在 Unity 中创建一个启动时的开篇动画,可以利用 Unity 的内置功能来完成这一目标。以下是关于如何实现的具体方法: #### 使用 `Animation` 组件 Unity 提供了一个名为 `Animation` 的组件,它可以用来播放预定义好的动画片段 (Animation Clip)[^1]。通过将这些动画片段附加到场景中的对象上,就可以轻松地控制它们的行为。 首先,在 Unity 编辑器中新建一个 GameObject 并命名为 "OpeningAnimation" 或其他合适的名称。接着添加一个 Animator Controller 和 Animation Component 到这个物体上。确保已经准备好了所需的动画资源文件 (.anim),并将该文件拖拽至 Animation component 下方对应的字段里[^1]。 对于脚本部分,则可以根据实际需求决定是否需要自定义逻辑处理。如果只是单纯展示一段视频或者图片序列作为开场白的话,那么可能根本无需任何额外编码工作即可达成目的;然而当涉及到更复杂的交互操作比如按钮点击跳过等功能的时候就需要适当引入简单的 C# 脚本来辅助实现了[^3]。 另外值得注意的是, 如果计划最终导出为 Android 应用程序形式发布出去给更多用户下载体验的话还需要注意调整相关设置以适配不同设备屏幕尺寸等问题以及考虑性能优化等方面因素[^2][^4]. ```csharp using UnityEngine; public class OpeningSequenceController : MonoBehaviour { private bool _isPlaying = true; void Start(){ StartCoroutine(PlayIntro()); } IEnumerator PlayIntro() { yield return new WaitForSeconds(5); // 假设动画持续时间为5秒 _isPlaying = false; LoadNextScene(); } void Update(){ if(Input.anyKey && _isPlaying){ StopAllCoroutines(); _isPlaying=false; LoadNextScene(); } } void LoadNextScene(){ Application.LoadLevel("MainGame"); // 加载下一个游戏场景 } } ``` 上述代码展示了如何管理一个基础版本的启动画面控制器类。其中包含了等待特定时间自动切换场景的功能同时也允许玩家按下任意键提前结束观看过程并进入主要玩法区域。
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