15、PIC32系列-输入捕捉ICAP

PIC32系列-输入捕捉ICAP

1、PIC32参考资源

2、输入捕捉简介

3、状态和寄存器

4、使用Harmony工具生成输入捕捉代码

5、实际代码分析

6、实验验证

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1、PIC32参考资源

PIC32系列参考手册 中文版  链接地址：PIC32系列参考手册 第15章 输入捕获模块

2、输入捕捉简介

输入捕捉模块用于在输入引脚上发生事件时，捕捉来自两个可选时基之一的定时器值。输入捕捉功能在需要进行频率（时间周期）和脉冲测量的应用中很有用。

输入捕捉模块有多种工作模式，可通过 ICxCON 寄存器进行选择。

• 在 ICx 引脚输入信号的每个下降沿捕捉定时器值

• 在 ICx 引脚输入信号的每个上升沿捕捉定时器值

• 在 ICx 引脚输入信号的每 4 个上升沿捕捉一次定时器值

• 在 ICx 引脚输入信号的每 16 个上升沿捕捉一次定时器值

• 在 ICx 引脚输入信号的每个上升沿和下降沿捕捉定时器值

• 先在指定边沿，之后在每个边沿捕捉定时器值

 输入捕捉模块都具有以下特殊功能寄存器

• ICxCON：输入捕捉控制寄存器

• ICxBUF：输入捕捉缓冲寄存器

还具有以下用于中断控制的相关位

• 中断允许控制位 （ICxIE）

• 中断标志状态位 （ICxIF）

• 中断优先级控制位 （ICxIP）

• 中断子优先级控制位 （ICxIS）

3、状态和寄存器

寄存器汇总

 ICXCON：输入捕捉X控制寄存器

 bit 15 ON：输入捕捉模块使能位

1 = 使能模块

0 = 禁止并复位模块、禁止时钟、禁止中断产生并允许进行 SFR 修改

bit 14 FRZ：调试模式冻结控制位

1 = 处于 Debug （调试）模式时模块停止工作

0 = 处于 Debug （调试）模式时模块不停止工作

注： FRZ 仅在调试异常模式下可写，在正常模式下强制为 0。

bit 13 SIDL：空闲模式停止控制位

1 = 在 CPU Idle （空闲）模式下暂停工作

0 = 在 CPU Idle （空闲）模式下继续工作

bit 12-10 未实现：