9、PIC系列-输出比较-双比较模式

PIC系列-输出比较-双比较模式

1、PIC32参考资源

2、双比较匹配模式简介

3、单输出脉冲模式简介

4、设置产生单脉冲的步骤

5、双比较模式单输出脉冲Harmony配置

6、具体代码分析

7、实验验证，双比较模式单脉冲输出

8、双比较模式连续输出脉冲简介

9、设置产生连续输出脉冲

10、双比较模式连续输出脉冲Harmony配置

11、具体代码分析

12、实验验证，双比较模式连续输出

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1、PIC32参考资源

PIC32系列参考手册 中文版  链接地址：PIC32系列参考手册 第16章 输出比较

2、双比较匹配模式简介

 当控制位 OCM<2:0>（OCxCON<2:0>）= 100 或 101 时，输出比较配置为

• 单输出脉冲模式

• 连续输出脉冲模式

在双比较模式下，模块在处理比较匹配事件时使用 OCxR 和 OCxRS 这两个寄存器。将 OCxR 寄存器的值与递增定时器 TMRy 计数的值作比较，并且在发生比较匹配事件时，在 OCx 引脚上产生脉冲的前 （上升）沿。然后 OCxRS 寄存器的值与同一个递增定时器 TMRy 计数的值作比较，并且在发生比较匹配事件时，在 OCx 引脚上产生脉冲的后 （下降）沿。

3、单输出脉冲模式简介

要将输出比较模块配置为单输出脉冲模式，需设置控制位 OCM<2:0> = 100。此外，必须选择并使能比较时基。一旦使能了该模式，输出引脚 OCx 将被驱动为低电平，并保持低电平直到时基和OCxR 寄存器之间发生匹配为止。

• 在比较时基和 OCxR 寄存器之间发生比较匹配后的一个外设时钟， OCx 引脚被驱动为高电平。 OCx 引脚将保持高电平直到时基和 OCxRS 寄存器之间发生下一次匹配事件为止。此时，引脚将被驱动为低电平。 OCx 引脚将保持低电平直到模式发生改变或模块被禁止。

• 比较时基将计数到与关联周期寄存器中包含的值相等为止，然后在下一个指令时钟复位为0x0000。

• 如果时基周期寄存器的内容小于 OCxRS 寄存器的内容，则不会产生脉冲的下降沿。OCx 引脚将保持高电平直到 OCxRS <= PR2、模式改变或复位条件产生为止。

• 当OCx引脚被驱动为低电平（单脉冲的下降沿）时，相应通道的中断标志OCxIF会置为有效。

双比较模式OCxR < OCxRS < PRy

 双比较模式OCxR < PRy < OCxRS 不产生脉冲的下降沿

4、设置产生单脉冲的步骤

当控制位 OCM<2:0> （OCxCON<2:0>）被设置为 100 时，选定的输出比较通道将 OCx 引脚初始化为低电平状态并产生单输出脉冲。

1. 确定外设时钟周期时间。

2. 计算从 TMRy 起始值 （0x0000）到输出脉冲的上升沿所需的时间。

3. 根据所需的脉冲宽度和到脉冲上升沿的时间，计算出现脉冲下降沿的时间。

4. 将以上步骤2和步骤3中计算出的值分别写入比较寄存器OCxR和辅助比较寄存器OCxRS。

5. 将定时器周期寄存器 PRy 的值设置为等于或大于辅助比较寄存器 OCxRS 中的值。

6. 设置 OCM<2:0> = 100，并将 OCTSEL （OCxCON<3>）位设置为所需定时器源的对应值。此时 OCx 引脚状态被驱动为低电平。

7. 将 ON （TyCON<15>）位设为 1 以使能定时器。

8. 在 TMRy 和 OCxR 第一次匹配时， OCx 引脚将被驱动为高电平。

9. 当递增定时器 TMRy 和辅助比较寄存器 OCxRS 发生匹配时，在 OCx 引脚上驱动脉