计算机网络关键概念

1.端口对应目的ip地址的哪个一进程

2.查看ip地址

windows ipconfig 

linux ifconfig   或 ip addr 

3.子网掩码是用来划分 ip地址中的网络地址与主机号的

4.内网ip:

5. MAC地址更像身份证,是唯一的

6.DNS Domian Name System域名服务系统,域名跟IP进行关联,简而言之通过网址(域名)如www.google.com寻找ip地址

还有其他用途如邮件地址和邮件服务器进行关联,根据域名查询IP地址时候,浏览器会使用Socket库中的解析器。

请求DNS的时候也需要知道DNS的IP地址,只不过这个IP地址是作为TCP/IP的一个设置项目事先设置好的,不同的操作系统设置方法有区别,windows看Internet协议中的TCP/IPV4属性

7.TCP协议层有源 目标的端口

8.非对称加密都是对方用对方的公钥加密,然后用各自的私钥解密

9.生成http消息后,浏览器委托操作系统讲消息发送到网络中

10.IP地址=网络号+主机号(共32位 用子网掩码来识别2者边界)

11.主机号:全0表示整个子网 全1:表示向子网上所有设备发送包,即“广播”

12.五层模型:应用层 传输层 网络层 数据链路层 物理层

物理层:数据的电气或电磁表现(信号),提供比特流传输

链路层:数据帧的传输

网络层:待补充

传输层:TCP/UDP协议 

应用层:待补充

13.NAT network adress translate 内网转换为外网ip

14.ARP:地址解析协议 根据IP地址获取物理地址(MAC地址)的一个协议

15. DHCP是动态主机配置协议,英文全名叫做Dynamic Host Configuration Protocol。动态主机设置协议是一个局域网的网络协议,使用UDP协议工作。该协议允许服务器向客户端动态分配 IP 地址和配置信息

16.IP 地址与域名不是一一对应的关系:可以把多个提供相同服务的服务器 IP 设置为同一个域名,但在同一时刻一个域名只能解析出一个 IP地址;同时,一个 IP 地址可以绑定多个域名,数量不限;

 

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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