干渉

現状の動作:

フランジブレースの干渉チェックで、干渉とされる範囲が大きすぎる。

原因と対処方法:

原因:フランジブレースを四角形としてチェックしているため。

対処方法:フランジブレースをL形状としてチェックする。

・四角形でチェックするロジックを応用して、アングルの2辺をそれぞれの四角形として扱い、それぞれの四角形に干渉するかをチェックする。

 

確認方法:

【テストデータ:フランジブレース干渉チェック/FB干渉チェック(L形状)/小屋平面.dwg

赤色で示したブレース線でブレースを作成し、干渉チェックをしてください。この位置は、四角形だと干渉だが、L形状だと干渉しない位置に設定しています。

 

 

 

 

 

 

 

### Simulink 中 Dryden 风湍流模型的使用方法 #### 干旱风湍流模型概述 Dryden Wind Turbulence Model 是一种用于模拟大气湍流影响飞行器运动的经典模型。该模型基于 Dryden 谱函数来生成连续的时间序列数据,这些时间序列代表了不同方向上的风速分量变化。 #### 模型参数设置 在 Simulink 的 `Dryden Wind Turbulence Model (Continuous)` 模块中,用户可以通过配置特定参数来自定义所需的湍流特性[^1]: - **Turbulence Intensity**: 设置水平和垂直方向上风切变强度的比例因子。 - **Scale Factor**: 控制整个系统的尺度大小,默认情况下适用于标准条件下的高空环境。 - **Seed Vector**: 提供随机数种子向量以确保每次运行时产生的结果具有可重复性。 ```matlab % MATLAB code snippet to set parameters of Dryden model in Simulink set_param('model_name/Dryden Wind Turbulence Model', 'Intensity', '[0.1, 0.2]'); set_param('model_name/Dryden Wind Turbulence Model', 'ScaleFactor', '1'); set_param('model_name/Dryden Wind Turbulence Model', 'SeedVector', '[12345; 67890]'); ``` #### 输出信号解释 此模块主要输出三个通道的数据:纵向(u)、横向(v)以及垂向(w)。这三个分量分别对应于飞机坐标系下沿X轴、Y轴和Z轴的速度扰动项。值得注意的是,在某些应用场景里可能只需要考虑其中两个维度的影响,比如仅关注侧倾角速率(qg) 和偏航角速率(rg),而忽略俯仰角速率谱[^3]。 #### 实际应用案例 为了更好地理解如何利用这一工具进行实际项目开发,下面给出一个简单的例子说明怎样构建包含有干渉效应在内的航空动力学仿真框架。这里假设已经有一个基础版固定翼无人机的动力学方程组作为起点,则只需简单添加上述提到过的`Dryden Wind Turbulence Model (Continuous)` 即可完成扩展工作。 ```xml <!-- Example XML configuration for integrating Dryden module into existing aircraft dynamics --> <Subsystem name="Aircraft Dynamics"> <!-- Existing blocks representing aerodynamic forces & moments... --> <!-- Add new block here --> <Block type="Dryden Wind Turbulence Model (Continuous)" label="Wind Disturbance"/> </Subsystem> ```
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