SHELL实战

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实验要求:

环境拓扑结构

主机环境描述

需求描述

实验步骤:

环境准备:

                  配置两台主机间免密登录 

                  配置好两机网络配置

                  添加Discuz_X3.5_SC_UTF8_20230520.zip 到node家目录

主机端:

1.添加/etc/hosts

2.放行防火墙

3.配置web服务

4.配置网络仓库并挂载

5.DNS配置 (正反解析)

6.chronyd时间服务器

7.Mysql数据库

8.NFS服务

​编辑

9.开启selinux

客户端:

1.放行服务

2.配置仓库—本地仓库

3.配置DNS—实现正反解析

4.配置vhost.conf

5.NFS autofs 服务——挂载101:/bbs

6.论坛服务

运行

​编辑?


实验要求:

环境拓扑结构

主机环境描述

需求描述

实验步骤:

环境准备:

                  配置两台主机间免密登录 

                  配置好两机网络配置

                  添加Discuz_X3.5_SC_UTF8_20230520.zip 到node家目录

172.25.250.101:

[root@server ~]# ssh-keygen -t rsa 
[root@server ~]# ssh-copy-id root@172.25.250.106
[root@server ~]# ll .ssh

172.25.250.106:

[root@node ~]# ssh-keygen -t rsa
[root@node ~]# ssh-copy-id root@172.25.250.101


开启防火墙 放行sshd服务

主机端:

1.添加/etc/hosts

2.放行防火墙

3.配置web服务

4.配置网络仓库并挂载

5.DNS配置 (正反解析)

6.chronyd时间服务器

7.Mysql数据库

8.NFS服务

9.开启selinux

客户端:

1.放行服务

2.配置仓库—本地仓库

3.配置DNS—实现正反解析

4.配置vhost.conf

5.NFS autofs 服务——挂载101:/bbs

6.论坛服务

运行

[root@server ~]# chmod 777 exam.sh 

[root@server ~]# bash exam.sh

? 论坛服务 打开网页时显示权限不足(不可写) 需要检查nfs挂载目录是否正确

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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