参考:https://docs.opencv.org/3.4.5/da/d97/tutorial_threshold_inRange.html
若有表达不当或错误欢迎留言指正,互相交流学习,共同进步
目标
在本教程中,您将学习如何:
- 使用OpenCV cv :: inRange函数执行基本阈值操作。
- 基于HSV颜色空间中的像素值范围来检测对象。
原理
- 在上一个教程中,我们学习了如何使用cv :: threshold函数执行阈值处理。
- 在本教程中,我们将学习如何使用cv ::inRange函数来完成它。
- 概念保持不变,但现在我们添加了一系列我们需要的像素值。
HSV色彩空间
HSV(色相/饱和度/明度)颜色空间是表示类似于RGB颜色模型的颜色空间的模型。根据色相通道(Channel)对颜色类型进行建模,因此在需要根据颜色对对象进行分割的图像处理任务中非常有用。饱和度的变化代表颜色成分的多少。明度通道描述颜色的亮度。下图显示了HSV圆柱图。
RGB颜色空间中的颜色使用三个通道对进行编码,因此基于颜色对图像中的对象进行分割更加困难。(而HSV中只有Hue一个通道表示颜色)
在颜色转换中描述了使用cv :: cvtColor函数从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的公式
inRange()函数讲解
void inRange( InputArray src,
InputArray lowerb,
InputArray upperb,
OutputArray dst);
第一个参数:输入图像
第二个参数:H、S、V的最小值,示例:Scalar(low_H, low_S, low_V)
第三个参数:H、S、V的最大值,示例:Scalar(low_H, low_S, low_V)
第四个参数:输出图像,要和输入图像有相同的尺寸且为CV_8U类
源码
#include <iostream>
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
int