本文介绍了MQTT协议及其轻量级特性，适合物联网和M2M通信。mosquitto是一个开源的MQTT消息代理，支持发布/订阅模式。文章详细讲述了如何针对嵌入式设备进行mosquitto的交叉编译，包括修改Makefile，创建并运行make.sh脚本来完成编译过程。最终，在lib目录下找到生成的库文件，确认为ARM aarch64架构，表明交叉编译成功。
1 什么是mosquitto
1.1 什么是MQTT
简单来讲，MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议；类似于现在的很多新闻软件，我们订阅了某一个主题（比如体育欧冠板块），那么这个板块有新闻时你就能够收到；同时我们不订阅八卦新闻，那么就是有八卦新闻，也不会收到。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
下图可以比较清晰说明发布和订阅者之间的关系：
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