在CentOS 7上，我们可以将带有CGO的Golang程序交叉编译到ARM平台上。这篇文章将介绍如何完成这个过程，并提供相应的源代码和描述。

首先，我们需要确保我们已经安装了所需的软件和工具。请确保在CentOS 7上已经安装了Golang和SQLite3。

接下来，我们需要设置交叉编译环境。我们需要下载ARM平台的交叉编译工具链。可以通过以下命令在CentOS 7上安装arm-linux-gnueabi交叉编译工具链：

sudo yum install -y gcc-arm-linux-gnu

安装完成后，我们可以使用arm-linux-gnueabi-gcc命令来编译ARM平台的代码。

接下来，我们可以编写一个简单的Go程序，该程序将使用SQLite3数据库。创建一个名为main.go的文件，并将以下代码复制到文件中：

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	_ "github.com/mattn/go-sqlite3"
)