STM32 为CubeMX FreeRTOS项目添加Segger SystemView支持

SystemView是Segger官方出品的嵌入式操作系统观测软件，仅需使用JLink与嵌入式设备连接，在目标设备上添加下位机代码即可监视包括但不限于FreeRTOS等操作系统，同时也支持裸机程序，最终能够实现观测系统运行事件，任务时间线，任务详细信息统计(阻塞，运行时间，CPU占用率，栈使用信息)等等非常丰富的监控内容。

系统环境：

• 目标芯片：STM32F103RCT6
• CubeMX版本：6.7.0
• Keil版本：5.36
• FreeRTOS版本：10.0.1
• SystemView版本：3.50a

本文目标为Segger SysteView自动监测的配置，即打开软件开始监测，监测时长受限与本地计算机磁盘大小，另外两种方式分别为single-shot和持续录制的模式，前者需要手动指定segger事件记录缓冲区大小，记录满后会停止记录，后者也需要指定缓冲区大小，但是区别在于记录满后会覆写旧数据，该循环覆写模式特别适合记录系统死机、崩溃、异常等问题发生前的系统活动，但在本文中不再详细讲解如何配置。

一、CubeMX FreeRTOS项目设置

为了能让SystemView使用FreeRTOS相关API，需要开启FreeRTOS Trace功能，该功能位于CubeMX中如下

二、部署SystemView下位机代码

1.下载资源

接下来下载SystemView上位机软件和下位机代码

下位机代码下载链接

Windows64位上位机下载链接

原下载页

2.为项目添加代码

下位机源码目录主要分为三部分，config配置相关头文件，sample根据目标系统自行选择，SEGGER实现Segger RTT技术的核心代码

在项目根目录下新建Analyze文件夹，并将如上三个文件夹复制到其中，因为我们的目标系统是FreeRTOS，所以sample目录中可以只保留FreeRTOSV10文件夹

这里我们在Keil中为项目新建一个组任意命名，并向其中添加如下文件

前两个文件位于SEGGER文件夹中，后两个文件可以在sample/FreeRTOSV10和sample/FreeRTOSV10/config文件夹内找到

3.为项目添加Include路径

根据个人文件夹命名添加最后三个路径，至此所有文件已经添加完成。

4.Patch文件应用(可选)

针对FreeRTOS Segger下位机软件包内还包含了可额外跟踪调度器调度时间监测的patch文件，需要改动两个头文件和一个c文件，据我在STMF103RCT6平台上72Mhz速度运行测试FreeRTOS调度器耗时一般在几十微秒内，如无需跟踪该数据可以不用使用该Patch文件。

使用CubeMX生成项目使用FreeRTOSV10_Core.patch文件

需要更改的文件路径如下

Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\include