GPS参数

 

品牌:佳明(美国,台湾)

型号:Monterra

屏幕:4.1寸多点触摸屏

摄像头:800w,1080P录像,LED闪光灯

定位精度:5m

定位时间:45s

地图:动态加载,离线地图

内存:4G

处理器:1.2G A9双核

系统:Android

功能:Wifi,电子罗盘,气压测高,测气压,天气变化

导航:GPS,北斗,

续航:标准模式:15-20h

省电模式:50h续航

防水:1m,30分钟

UBS:支持

支持AA电池

采购价:5400

开票到:6480

 

 

品牌:集思宝(国内)

型号:任我游A5

导航:GPS,北斗,GLONASS

通信:LTE 4G   

屏幕:5.3寸720P多点触摸屏

系统:Android 4.3

处理器:A9 4核 1.6G

内存:2G

存储:16G,支持扩展32G

产品尺寸134.8*71*18.5mm

产品重量约200g(含电池)

蓝牙:支持

电池:3100mA

续航:15-20小时

定位精度:5m内

防水:是

数据接口Mini USB 2.0,支持Mini USB 串口数据通信

功能传感器:电子罗盘、气压计、加速度传感器、光线传感器、接近传感器

摄像头:主摄像头1300万像素,支持自动对焦,支持闪光灯、前置摄像头200万像素

音频:听筒、话筒、扬声器、耳机接口

采购价:5000左右

开票到:5980

 

品牌:麦哲伦(国外)

型号:pro 10

屏幕:3寸触摸屏

系统:windows mobile 6.5,

处理器:533M

内存:128RAM

外存:4G,支持扩展

蓝牙:支持

续航:15小时,5号电池;

摄像:320w,

采购价:4000左右

开票到:5000

 

 

 

 

<think>好的,用户想了解如何配置QGroundControl(QGC)的GPS参数。首先,我需要回忆QGC的基本操作流程,确保步骤正确。然后,考虑用户可能的设备类型,比如PX4或ArduPilot,因为不同飞控的配置可能有差异。接下来,需要明确GPS参数设置的位置,通常在“参数设置”界面中搜索相关参数。常见的参数包括GPS协议、波特率、自动配置等。同时,用户可能遇到问题,比如GPS信号弱或无法定位,应该提供对应的解决方法。此外,用户提到的引用内容涉及PX4FLOW,可能需要检查是否与其他传感器冲突。需要确保回答结构清晰,分步骤说明,并加入注意事项和常见问题。最后,生成相关问题,帮助用户进一步解决问题。记得使用正确的中文术语,避免技术术语错误,保持回答易懂。</think>### QGroundControl GPS参数配置指南 配置QGC的GPS参数需通过地面站软件连接飞控设备(如PX4或ArduPilot),按以下步骤操作: **1. 连接飞控** - 通过USB线或数传模块连接设备与QGC,确保状态栏显示“Connected”[^1]。 **2. 进入参数设置界面** - 点击顶部工具栏的⚙️齿轮图标 → 选择"Parameters" → 在搜索框输入`GPS`过滤相关参数。 **3. 关键参数配置** | 参数名 | 说明 | 推荐值 | |-------------------------|----------------------------------------------------------------------|------------------| | `GPS_PROTOCOL` | 选择GPS模块协议(UBLOX/MTK/ASHTECH等) | 根据硬件型号设置 | | `GPS_BAUDRATE` | 串口通信波特率 | 通常选择57600 | | `GPS_AUTO_CONFIG` | 启用自动检测GPS型号 | Enabled(1) | | `GPS_DGPS_TIMEOUT` | 差分定位超时时间 | 10秒(默认) | | `SAFE_NAV_DELAY` | 安全导航延迟时间 | 2秒(典型值) | **4. 参数保存与验证** - 点击右下角"Save to File"备份配置 - 重启飞控后查看MAVLink控制台的`gps status`输出,确认卫星数量≥6且`fix_type=3D` **注意事项** 1. 使用UBLOX M8N/M9N时需确保固件为最新版本 2. 双GPS系统需额外配置`GPS_MB_TYPE`和`GPS_MB_ORIENT` 3. 特殊环境(如高纬度地区)可能需要调整`GPS_DYN_MODEL`[^1] ```python # 通过MAVLink命令检查GPS状态示例 from pymavlink import mavutil master = mavutil.mavlink_connection('udp:127.0.0.1:14550') print(master.wait_heartbeat()) print(master.recv_match(type='GPS_RAW_INT', blocking=True)) ```
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