Tools在android开发中的应用

最新推荐文章于 2025-05-23 23:27:02 发布

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本文介绍了一个具体的ListView布局配置实例，包括定义ListView的ID、设置工具属性如footer和listitem的布局资源文件等。通过这个例子可以了解到如何在Android中正确地配置ListView组件。

    <ListView
        android:id="@+id/one"
        tools:listfooter="@layout/content_layout"
        tools:listitem="@layout/content_list_item"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"></ListView>

https://github.com/xiaweizi/AndroidToolsExample

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专栏目录

130：vue+cesium 使用gui控制偏航角俯仰角翻滚角

大剑师兰特的GIS世界

06-04

600

本文介绍了在Vue+Cesium中通过GUI控制三维姿态参数的方法。作者大剑师兰特（GIS高级工程师）展示了如何使用dat.gui库实时调节偏航角（Yaw）、俯仰角（Pitch）和翻滚角（Roll），这些参数分别控制物体在水平、上下和侧向的旋转。示例包含140行代码，通过Cesium.Air模型直观展示姿态变化，并提供了参数范围说明（偏航角0-360°，俯仰角-90°~90°，翻滚角-180°~180°）。实现步骤包括初始化Cesium场景、添加GUI控制器和更新模型姿态，适用于航空、机器人等三维可视化应用

「 机器人学」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解

Robot_Starscream的博客

04-02

3万+

载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示： yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如下图所示： roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。机体向右滚为正，反之为负。如下图所...

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偏航角、俯仰角、滚动角

weixin_46428351的博客

04-16

2万+

偏航角、俯仰角、滚动角在姿态估计中，常常会提到三个概念，就是偏航角、俯仰角和滚动角。姿态估计是物体在三维空间内方向的表征。通常描述物体姿态以大地作为参考系（标准坐标系）。将世界坐标系（GCS）转换为场景坐标系（SCS）时物体绕场景坐标系的三个坐标轴转过的角度就是三维姿态角偏航角、俯仰角和滚动角。 1.偏航角定义：实际航向与计划航向的夹角，向右偏为正。 2.俯仰角定义：机体轴与地平面之间的夹角。飞机抬头为正。 3.滚动角定义：物体绕前后轴线转动的角度。向右转动为正。 ...

飞行器姿态解算相关理论知识

2301_81731156的博客

12-03

8527

耗时两个月的匠心大作，详细讲解飞行器姿态解算相关理论知识

MPU6050传感器——姿态检查（1）

haonanyayaya的博客

12-22

4461

由于直接用陀螺仪测量角度在长时间测量时会产生累计误差,因而又引入了检测倾角的传感器。注：T字型水平仪只是简单的例子，不是内部结构假如把这个放在设备上，只需要看水泡就能知道横滚角和俯仰角的偏移方向在电子设备中,一般使用加速度传感器来检测倾角,它通过检测器件在各个方向的形变情况而采样得到受力数据,根据F=ma转换,传感器直接输出加速度数据,因而被称为加速度传感器。当传感器的姿态不同时,它在自身各个坐标轴检测到的重力加速度是不样的,利用各方向的测量结果,根据力的分解原理,可求出各个坐标轴与重力之间的夹角。

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

weixin_60360239的博客

04-11

2万+

最近研究IMU陀螺仪，经过一早上的调试，最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的，看了一些教程，也觉得不够直观，去了b站找了个视频，发现讲解的还不错，顺便也加上自己的一些理解，但是写的可能并不是很直观，但是应该可以提供一点思路。

俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)

程永强

04-10

4万+

俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll) 1. 机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX 轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方，OY 轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ 轴在参考面内垂直于 XOY 平面，指向航空器下方。关于右手笛卡尔坐标系的 x-、y- 和 z- 轴的旋转...

精选资源

yaw pitch roll to alpha beta gamma:yaw pitch roll to alpha beta gamma-matlab开发

05-30

在三维空间中，物体的姿态通常用三个旋转角度来描述，这就是我们常说的“yaw、pitch、roll”（偏航、俯仰、滚转），它们分别对应于围绕Z、Y、X轴的旋转。而在航空航天或者机器人领域，有时会用到另一种表示方式，即...

【摄影测量与遥感】卫星姿态角解析：Roll/Pitch/Yaw与Φ/Ω/Κ的对应关系

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11-25

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关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，

无人机运动学控制中的坐标系，及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换欧拉角

国庆的博客

10-24

3万+

一、无人机控制中的坐标系无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系 1.1、地球中心坐标系（ECEF）地球中心坐标系，即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。 Z轴通过原点指向北极。 Y轴与X，Z轴构成右手坐标系。而将该坐标系下的点，用GPS坐标表示出来即为WGS-84坐标系，其中在WGS-84坐标系中，X轴指向BIH(国际时间服务机构)19...

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

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以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发...

车载毫米波雷达的上车安装与标定问题

xhblair的博客

08-24

8804

本博文探讨了雷达安装与雷达标定两个话题，捋清了与这两话题相关的基本概念及其内在联系，着重分析了关于雷达标定的各项问题，并做了一些有益的解释和探讨，希望能给感兴趣的读者提供些许帮助。

欧拉角

chen的博客

02-06

2034

在实际应用中，注意到欧拉角有一个问题，即万向锁（Gimbal Lock）的问题，这是由于欧拉角的特性导致某些姿态无法被唯一地表示。因此，在一些情况下，四元数等其他方式可能更适合描述物体的姿态。这三个角度可以用来描述物体的绝对姿态，或者相对于某个参考姿态的相对姿态变化。在计算设备方向时，常常使用陀螺仪和加速度计等传感器的数据进行姿态解算，从而得到物体的欧拉角。欧拉角是一种描述物体在空间中姿态的方式，它包括三个角度：俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）、滚转角（Roll）。

[四轴飞行器] 航模常见术语

m0_71813865的博客

10-28

3296

从结构形式上四轴飞行器可分为十字模式和X模式。十字模式如下图左所示，X模式如下图右所示。对于姿态测量和控制来说，两种结构差别不大。如果考虑安装航拍摄像机，为了视线不被挡住，通常采用X模式。

面部俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和翻滚角(roll)

12-27

### 面部姿态估计中的角度定义 #### 定义在面部姿态估计领域，三个主要的角度用于描述头部的姿态变化： - **翻滚角 (Roll)** 描述的是绕X轴的旋转情况。对于人脸而言，这意味着脸部沿垂直于屏幕的方向倾斜的程度。当右侧向上时，翻滚角为正值；左侧向上则为负值[^1]。 ```python import cv2 import numpy as np def draw_roll(image, angle): """绘制表示翻滚角的文字""" text = f'Roll: {angle:.0f} deg' position = (image.shape[1]-200, image.shape[0]-50) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX scale = 1 color = (255, 0, 0) thickness = 2 img_with_text = cv2.putText( image.copy(), text, position, font, scale, color, thickness) return img_with_text ``` - **俯仰角 (Pitch)** 表示绕Y轴发生的上下方向上的倾动程度。具体来说，就是头颅相对于水平面抬高或降低的状态。抬头动作会使俯仰角变为正值，而低头会使其成为负数[^3]。 ```python def draw_pitch(image, angle): """绘制表示俯仰角的文字""" text = f'Pitch: {angle:.0f} deg' position = (image.shape[1]-200, image.shape[0]-80) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX scale = 1 color = (0, 255, 0) thickness = 2 img_with_text = cv2.putText( image.copy(), text, position, font, scale, color, thickness) return img_with_text ``` - **偏航角 (Yaw)** 则反映了Z轴周围的左右转向状态。如果一个人脸朝向右边，则该角度取正值；反之面向左边即为负值。 ```python def draw_yaw(image, angle): """绘制表示偏航角的文字""" text = f'Yaw: {angle:.0f} deg' position = (image.shape[1]-200, image.shape[0]-110) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX scale = 1 color = (0, 0, 255) thickness = 2 img_with_text = cv2.putText( image.copy(), text, position, font, scale, color, thickness) return img_with_text ``` 这些函数可用于可视化不同类型的头部姿势变换，在图像处理软件中非常有用。 #### 应用场景上述三种角度广泛应用于多个计算机视觉任务当中，比如但不限于： - 实现虚拟现实(VR)/增强现实(AR)体验过程中的人机交互； - 自动驾驶车辆内监控驾驶员注意力集中度； - 社交媒体滤镜效果创建更加逼真的人物表情模拟； - 辅助医疗诊断工具开发，帮助医生评估患者颈部活动范围等健康状况。