本文详细介绍了POSIX消息队列的五个关键函数：msgctl用于控制消息队列属性；msgget创建或获取消息队列标识符；msgrcv接收消息；msgsnd发送消息。这些函数是实现进程间通信的重要方式。
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds
*buf);
int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgrcv(int msqid, void
*msg_ptr, size_t msg_sz, long int msgtype, int msgflg);
int msgsnd(int msqid,
const void *msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);
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