ROS机械臂开发2

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于 2020-11-12 13:38:24 首次发布

本文档详述了从基础原理到综合应用的ROS机械臂开发过程，涵盖ROS历史、机器人建模、MoveIt!使用、机器视觉及工业应用等方面，通过丰富的课件、视频和代码实践，帮助读者全面掌握ROS在机械臂控制中的应用。

ROS机械臂开发：从入门到实践

第1章: 基础原理篇

第1节: ROS的过去、现在和未来
任务1-1：【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
任务1-2：【视频】ROS的过去、现在和未来
43:52
任务1-3：资料.txt
第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
任务2-1：【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
任务2-2：【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
任务2-3：【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
第3节: 如何从零创建一个机器人模型
任务3-1：【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
任务3-2：【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
60:00
任务3-3：【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
任务3-4：【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
任务4-1：【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
任务4-2：【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
54:43
任务4-3：【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip

第2章: 功能实践篇

第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
任务5-1：【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
任务5-2：【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
任务5-3：【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
任务6-1：【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
任务6-2：【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
63:00
任务6-3：【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”
任

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