catkin_make 时出现道错误

最新推荐文章于 2025-04-16 18:45:00 发布
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本文探讨了如何解决catkin_ws目录下CMakeLists.txt文件的问题，并通过unlink命令将其与ROS系统的CMakeLists.txt进行关联，以确保catkin_make能够正确地在工作区根目录运行。
catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’
PixelNinja的博客
09-16 2684
当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。
catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 1338
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
catkin_make常见的错误
weixin_68178771的博客
03-05 1634
错误1：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catk
创建ROS工作空间catkin_make编译出现错误
Ja1r0的博客
07-26 1万+
问题描述 本人按照ROS的Tutorials，进行到“3创建工作空间”时 执行这一步： 出现如下结果： 解决过程 参考这一问答 我默认的python编译器是anaconda $python --version Python 2.7.13 :: Anaconda custom (64-bit) 现将默认编译器改为系统自带的python2.7 打开文件： ~
catkin_make报错的解决方法汇总
qq_47104322的博客
06-22 1万+
记录
ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法
qq_19797273的博客
03-20 7536
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计
catkin_make 的常见错误
qq_44569247的博客
06-02 906
【代码】catkin_make 的常见错误。
【CANN2306】catkin_make报错catkin_make Base path: /root/catkin_ws Source space: /root/catkin_ws/src Buil
kewei chen
06-08 2029
这个错误提示是因为在您的ROS包的package.xml中，指定的负责人"zhu"没有提供正确的电子邮件地址。您需要在package.xml文件中将其更正为有效的电子邮件地址。找到负责人（Maintainer）的部分，并找到名为“zhu”的条目。最后保存并关闭文件，然后再次运行catkin_make命令即可。的package.xml文件。
catkin_make 报错 “cmake: Command not found“ 的可能解决方案（Jetson平台）
weixin_41496173的博客
04-16 1163
catkin_make 报错 "cmake: Command not found" 的可能解决方案（Jetson平台）
cmake 和cmakeList.txt, catkin_make ,catkin_make_isolated总结
feidaji的博客
12-19 1162
cmake 和cmakeList.txt 总结 参考网址:https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/9454443.html cmake 官网参考程序 https://cmake.org/cmake/help/v3.16/ add_dependencies 为顶层目标引入一个依赖关系。 add_dependencies(target-name depend-t...
ros安装 catkin_make失败
weixin_40438421的博客
10-21 5225
错误如下： 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。 首先一个是python 版本兼容性问题 解决办法 检查一下Python的版本： python -V 检查一下catkin依赖的Python版本： dpkg -L python-catkin-pkg pyhton版本要与atkin依赖的Python版本一致，最好是python2的 参考这位博主的文章 如果Python的版本和catkin依赖的版本不一样，说明Python依赖包有问题，解决办法： ..
创建工作空间时catkin_make不成功
qq_41755843的博客
05-12 424
可以看到找到的可使用python路径是anaconda下的python3.9（称为python），而我们需要使用的是python3.8（成为python3）src下出现CmakeList.txt说明工作空间创建成功。则在首次编译时输入即可。
ROS catkin_make 编译不通过
wwangyansong的博客
04-18 2596
项目场景： 编译ROS程序 问题描述： 在确认代码没有出现问题的情况下，出现catkin_make编译不通过的问题 原因分析： 在代码没有出现问题的情况下，出现出现catkin_make编译不通过的问题存在着很多情况，这里只是记录我本人出现的情况以及解决方案 未安装catkin_make，出现这种情况的原因有可能是确实未安装，但大概率是因为source命令设置的环境变量只在当前终端起作用 catkin_make 编译缺少依赖的package 编译用户权限不够，导致无法生成目标文件等 解决方案：
ros catkin_make出现错误The license tag must neither be empty nor only contain whitespaces
tanunat的博客
11-18 320
一、问题 在执行catkin_make的过程中 出现了下面错误 tanunat@ubuntu:~/catkin_ws3$ catkin_make Base path: /home/tanunat/catkin_ws3 Source space: /home/tanunat/catkin_ws3/src Build space: /home/tanunat/catkin_ws3/build Devel space: /home/tanunat/catkin_ws3/devel Install space: /
在安装anaconda后catkin_make不好用
weixin_63761958的博客
09-21 1247
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
ROS中catkin_make无法编译 + Rviz段错误(核心已转存)
m0_67354124的博客
07-03 731
配置：ubuntu 20.04、ROS neotic在安装python3.11及yaml库后，出现catkin_make无法编译及Rviz段错误(核心已转存)。
Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题
qq_39437730的博客
06-27 8012
2021-06-27安装Ros Noetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下。
【ROS】catkin_make一系列报错和解决
？的博客
10-13 1272
如果安装了ASIO，您将看到有关软件包的信息，包括其版本和说明。如果没有安装，您会收到一条消息，说找不到包。要检查ASIO库是否已安装在Ubuntu系统上，可以使用dpkg包管理器。在include前那个目录更改CMakeList.txt，重复上述步骤安装缺少的东西。如果未安装ASIO，则可以使用软件包管理器进行安装。这将在您的系统上下载并安装ASIO库及其开发文件。在/src文件夹下载ugv_sdk。
创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误解决方法
热门推荐
一缕青烟的博客
04-08 2万+
错误代码： The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..出现这种情况的原因是catkin_init_workspacce的时候，出现下面这句： Creating syml
使用catkin_make时出现Invoking "make -j16 -l16" failed
最新发布
07-09
[^2]: catkin_make时出现一大堆代码等问题 [^3]: ubuntu系统下catkin_make报错Invoking “make -j16 -l16“ failed §§相关问题§§ 1. 如何确定catkin_make编译失败的具体原因？ 2. 在ROS中，如何正确配置catkin...
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